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一、基本上調試
項目流程 | 參數指標 |
交流電動(dong)機減速運動(dong)比 | 1：18 |
大速度慢 | 2.33m/s |
穩定根據專業能力 | 22kg |
荷載 | 35.16kg |
寬度 | 766x671x319mm |
最低轉到回轉半徑 | 1.29m |
動力電池電池容(rong)量(liang)的能力 | 約4小時左右 |
電壓 | 22.2V 5000mah+2A續航器 |
舵機 | DS5160 60kg最(zui)大扭矩數字(zi)8舵機 |
輪子 | 254mm沖(chong)氣聚(ju)氨酯(zhi)輪(lun) |
伺服電機 | MD 100W 整流有刷發(fa)電機 |
識別碼器 | 500線(xian) AB相光電公司標(biao)識號器 |
主要 | 英(ying)偉達顯卡(ka) Jatson Nano |
激光行業汽車雷達 | 思嵐A2 |
深度.相機鏡頭 | Astra Pro |
方法平臺 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、主耍效果
1、阿(a)克曼線(xian)(xian)控地盤，符合有CAN及串口(kou)通信(xin)整體接口(kou)方(fang)式(shi)，可做(zuo)小(xiao)轎(jiao)車授(shou)課(ke)。運(yun)輸車輛符合無(wu)線(xian)(xian)遙控范圍實用功(gong)能模塊，簡便測試。單(dan)線(xian)(xian)皮(pi)秒(miao)(miao)機(ji)(ji)光(guang)(guang)束聲(sheng)納(na)天(tian)線(xian)(xian)可達到皮(pi)秒(miao)(miao)機(ji)(ji)光(guang)(guang)束SLAM，實行建圖與導(dao)(dao)航(hang)導(dao)(dao)航(hang)授(shou)課(ke)。同樣高(gao)度(du)(du)手機(ji)(ji)拍照(zhao)可達到高(gao)度(du)(du)信(xin)息內容輸出，做(zuo)視覺藝(yi)術(shu)設(she)計(ji)圖片(pian)SLAM授(shou)課(ke)。整體達到單(dan)點(dian)巡航(hang)、皮(pi)秒(miao)(miao)機(ji)(ji)光(guang)(guang)束聲(sheng)納(na)天(tian)線(xian)(xian)伴隨(sui)(sui)者、高(gao)度(du)(du)視覺藝(yi)術(shu)設(she)計(ji)圖片(pian)伴隨(sui)(sui)者、視覺藝(yi)術(shu)設(she)計(ji)圖片(pian)巡線(xian)(xian)、APP圖傳等實用功(gong)能模塊。
2、來往車輛源(yuan)碼包開源(yuan)軟件，可配多種的考核(he)評(ping)價手則，非常方便師(shi)徒合理探究。
3、配備智慧網汽(qi)車(che)(che)(che)(che)汽(qi)車(che)(che)(che)(che)培訓手機(ji)app：可(ke)(ke)(ke)城市熱(re)力(li)圖(tu)探測工程(cheng)運(yun)輸(shu)(shu)小車(che)(che)(che)(che)方位(wei)及高速行進(jin)情況內容，并(bing)可(ke)(ke)(ke)控(kong)工程(cheng)運(yun)輸(shu)(shu)小車(che)(che)(che)(che)高速行進(jin)情況，采(cai)取培訓實操。在高清電視上表明(ming)工程(cheng)運(yun)輸(shu)(shu)小車(che)(che)(che)(che)方位(wei)、工程(cheng)運(yun)輸(shu)(shu)小車(che)(che)(che)(che)城市熱(re)力(li)圖(tu)的情況，可(ke)(ke)(ke)安裝智能(neng)(neng)式(shi)駕(jia)車(che)(che)(che)(che)形式(shi) 和把(ba)(ba)控(kong)好(hao)形式(shi) ，把(ba)(ba)控(kong)好(hao)形式(shi) 可(ke)(ke)(ke)通把(ba)(ba)控(kong)好(hao)臺把(ba)(ba)控(kong)好(hao)工程(cheng)運(yun)輸(shu)(shu)小車(che)(che)(che)(che)高速行進(jin)情況，智能(neng)(neng)式(shi)駕(jia)車(che)(che)(che)(che)形式(shi) 可(ke)(ke)(ke)采(cai)取智能(neng)(neng)式(shi)高速行進(jin)情況、尋路、循跡等技能(neng)(neng)。手機(ji)app都可(ke)(ke)(ke)以采(cai)取再(zai)次開發(fa)設計(ji)。
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