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1、小車(che)(che)車(che)(che)體：包涵自(zi)行車(che)(che)架、帶動(dong)交流接觸器(qi)、編號器(qi)、塑(su)膠摩托車(che)(che)輪胎、鋰動(dong)力(li)電池(chi)幾位置；
2、ARM開發(fa)設計板：關(guan)鍵(jian)板使用(yong)ARM9 S3C2440微治理器，程(cheng)序主頻400MHz，儲備器比如2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底板展示 USB、以太網、音頻、UART、LCD、觸感屏(ping)、移動(dong)模塊圖片(pian)等各種突出界面；
3、運行調整(zheng)板：選(xuan)用Atmega128進行處理(li)設備完全感知器(qi)論文檢(jian)測效果，預定的標準的IO數據(ju)接(jie)頭方式、AD數據(ju)接(jie)頭方式、PWM數據(ju)接(jie)頭方式，扶持PLC立(li)體(ti)圖形化代碼編程(cheng)app軟件(jian)；
4、感測器(qi)器(qi)版塊：包擴巡跡版塊、紅(hong)外光電材料感測器(qi)器(qi)、高周(zhou)波波測距感測器(qi)器(qi)等；
5、RFID讀卡程(cheng)(cheng)序(xu)：RFID讀卡程(cheng)(cheng)序(xu)當(dang)(dang)作重新的(de)程(cheng)(cheng)序(xu)，當(dang)(dang)小車所(suo)經RFID讀卡地區時，不錯(cuo)(cuo)導出按照在車體(ti)上的(de)RFID標簽貼(tie)，緊(jin)密聯系數據顯現(xian)庫和網洛貼(tie)心(xin)服務器配(pei)置，顯現(xian)所(suo)選小車代(dai)號，小車的(de)其(qi)它內(nei)容，小車能(neng)夠計(ji)價，因此不錯(cuo)(cuo)已完成ETC扣費程(cheng)(cheng)序(xu)教學片(pian)實用功能(neng)；
6、馬路(lu)上主(zhu)設備：配套工程(cheng)霧燈(deng)方(fang)案(an)(an)、限速(su)警(jing)戒牌(pai)、路(lu)側讀寫方(fang)案(an)(an)、費額呈現牌(pai)、自(zi)主(zhu)護攔(lan)機(ji)、天棚指示箭頭(tou)燈(deng)與車加測器(qi)(qi)等方(fang)案(an)(an)；不同子(zi)方(fang)案(an)(an)自(zi)帶(dai)的治(zhi)療器(qi)(qi)（Atmeag16單面機(ji)），經(jing)由CAN數據總線(xian)與坡道保持器(qi)(qi)(ARM9)微波通信(xin)；
7、串(chuan)口通信(xin)app系統(tong)app系統(tong)：儀器人(ren)手機(ji)遠程操縱app系統(tong)，RFID測式app系統(tong)，串(chuan)口通信(xin)app系統(tong)原型化java開發app系統(tong)。
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