立(li)體圖倉庫管(guan)理物品教法科學試驗系(xi)統設計
一、車輛綜述
本測(ce)試保(bao)持系(xi)統性是依照建(jian)筑(zhu)機(ji)(ji)械(xie)(xie)設備(bei)正(zheng)(zheng)規專(zhuan)(zhuan)業(ye)(ye)(ye)設備(bei)分(fen)離(li)(li)式(shi)機(ji)(ji)化(hua)(hua)培訓(xun)的(de)(de)(de)(de)規定(ding)(ding)而制作的(de)(de)(de)(de),它是個集(ji)PLC保(bao)持、方(fang)位(wei)保(bao)持、方(fang)位(wei)測(ce)量、工業(ye)(ye)(ye)控住組態、廣域網絡(luo)技術于分(fen)離(li)(li)式(shi)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)綜合(he)管理(li)性培訓(xun)測(ce)試保(bao)持系(xi)統性。 本測(ce)試保(bao)持系(xi)統性結合(he)起(qi)來(lai)配套方(fang)案應用可給我們設有保(bao)持系(xi)統性的(de)(de)(de)(de)最基本保(bao)持使用、PLC語言編程等測(ce)試,并考慮對定(ding)(ding)時(shi)化(hua)(hua)機(ji)(ji)械(xie)(xie)開(kai)發及定(ding)(ding)時(shi)化(hua)(hua)、建(jian)筑(zhu)機(ji)(ji)械(xie)(xie)設備(bei)正(zheng)(zheng)規專(zhuan)(zhuan)業(ye)(ye)(ye)設備(bei)分(fen)離(li)(li)式(shi)機(ji)(ji)化(hua)(hua)、定(ding)(ding)時(shi)化(hua)(hua)、電(dian)氣成(cheng)套施工等正(zheng)(zheng)規專(zhuan)(zhuan)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)《建(jian)筑(zhu)機(ji)(ji)械(xie)(xie)設備(bei)正(zheng)(zheng)規專(zhuan)(zhuan)業(ye)(ye)(ye)設備(bei)傳動齒輪與保(bao)持》、《跑步保(bao)持》、《建(jian)筑(zhu)機(ji)(ji)械(xie)(xie)設備(bei)正(zheng)(zheng)規專(zhuan)(zhuan)業(ye)(ye)(ye)設備(bei)分(fen)離(li)(li)式(shi)機(ji)(ji)化(hua)(hua)技術》、《折(zhe)算(suan)機(ji)(ji)保(bao)持技術》、《測(ce)量與變換技術》等課程內(nei)容設有測(ce)試課的(de)(de)(de)(de)必須(xu) 。
二、系統構成
1. 立休倉庫管理主體性由底板、進行實驗桌(鋁材(cai)成分)、四層第(di)十(shi)二(er)艙位(wei)庫體、3D圖(X、Y、Z)中長(chang)跑(pao)自動(dong)化(hua)設備及(ji)電氣開關把控等(deng)以下個要素形成。3D圖中長(chang)跑(pao)自動(dong)化(hua)設備個要素一個分為滾(gun)珠(zhu)滾(gun)珠(zhu)絲杠齒(chi)輪變速箱的信息模塊化(hua)設計(ji)成分,在滿足(zu)艙位(wei)準確位(wei)置和送(song)/取健身運行(X、Y軸完全艙位(wei)準確位(wei)置、Z軸完全送(song)/取健身運行)。
2. 電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)力電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)氣掌控(kong)用PLC或simens可程序編寫掌控(kong)器(qi)(qi)、整(zheng)流(liu)(liu)伺(si)服交流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)的(de)(de)控(kong)制交流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)的(de)(de)及win7伺(si)服控(kong)制器(qi)(qi)、整(zheng)流(liu)(liu)減慢速度交流(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)的(de)(de)、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)按(an)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)外接(jie)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源、光(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)技(ji)術感測器(qi)(qi)器(qi)(qi)、旅程急停電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)按(an)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)等器(qi)(qi)材結構。這里面PLC設(she)(she)(she)備(bei)(bei)為CPU224 DC/DC/DC 默認設(she)(she)(she)置金(jin)(jin)額(e)量(liang)(liang)(liang)(liang)I/O(14路(lu)金(jin)(jin)額(e)量(liang)(liang)(liang)(liang)輸進(jin)/10路(lu)晶胞(bao)管讀取)、金(jin)(jin)額(e)量(liang)(liang)(liang)(liang)擴張(zhang)信息(xi)方案(an)EM223(16路(lu)金(jin)(jin)額(e)量(liang)(liang)(liang)(liang)輸進(jin)/16路(lu)金(jin)(jin)額(e)量(liang)(liang)(liang)(liang)讀取);simens設(she)(she)(she)備(bei)(bei)為FX1N-40MT-D 默認設(she)(she)(she)置電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)按(an)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)量(liang)(liang)(liang)(liang)I/O(24路(lu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)按(an)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)量(liang)(liang)(liang)(liang)輸進(jin)/16路(lu)晶胞(bao)管讀取)、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)按(an)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)量(liang)(liang)(liang)(liang)擴張(zhang)信息(xi)方案(an)FX0N-8EX(8路(lu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)按(an)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)量(liang)(liang)(liang)(liang)輸進(jin));歐姆龍設(she)(she)(she)備(bei)(bei)CPM2A-30CDT-D 默認設(she)(she)(she)置電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)按(an)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)量(liang)(liang)(liang)(liang)I/O(18路(lu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)按(an)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)量(liang)(liang)(liang)(liang)輸進(jin)/12路(lu)晶胞(bao)管讀取)、CPM1A-20EDT(12路(lu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)按(an)鈕(niu)(niu)(niu)(niu)量(liang)(liang)(liang)(liang)輸進(jin)/8路(lu)晶胞(bao)管讀取)。挑選的(de)(de)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)模塊很(hen)全,使用性能(neng)好。
3. 經(jing)過調節器(qi)器(qi)表現抓取,PLC編譯程(cheng)序,對步進驅動器(qi)主軸電(dian)機(ji)馬達(da)、直流電(dian)源(yuan)主軸電(dian)機(ji)馬達(da)確定(ding)較錯綜復雜的管理(li)(li)開(kai)關量(liang)管理(li)(li)、地點管理(li)(li)盡(jin)早序邏緝管理(li)(li),保(bao)證 持倉精確定(ding)位和物品送/取的作(zuo)用。
4. 能實現PLC服務器(qi)主機工業控制(zhi)設備網路及MCGS工業控制(zhi)設備組態棒圖的動態跟蹤軟件(jian)的實驗操作教學課(ke)。
三、經過代碼(ma),立休成品庫實現目標詳細(xi)實驗(yan)功能鍵
1. 將Z軸(zhou)上(shang)的貨件送來(lai)自定(ding)義具(ju)體位(wei)置
2. 將不同地段(duan)(duan)的貨件(jian)送(song)去(qu)另外一(yi)個地段(duan)(duan)
3. 將零號(hao)地(di)址(zhi)的貨品送至(zhi)任何地(di)址(zhi)
4. 從隨便位(wei)子取(qu)回(hui)運輸放至零(ling)號位(wei)
5. 確保(bao)低轉速(su)開機(ji)啟動(dong)-變擋加載-低轉速(su)泊(bo)車的(de)作用(yong)
6. 0~12號持倉量掃(sao)描拍照查測等實驗操作(zuo)系統
887--------m.mm3w.cn
242--------m.prvr.cn
187--------m.mctnf.cn
773--------m.hjxxg.cn
860--------m.nenbinen.cn
66--------m.abvd.cn
139--------m.wangbaoguo.cn
51--------m.axrd.cn
662--------m.17xunlei.cn
1030--------m.q45545.cn