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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

第一名這部分:產品(pin)概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

其(qi)二(er)位置:主要技術參(can)數

n 作業電(dian)源(yuan)開(kai)關：單相電(dian)四線220V±5%，50Hz；

n 服(fu)務器耗電(dian)量：≤2Kw；

n 場景溫：0℃-45℃；

n 學習環境空氣濕度：95%（無結(jie)露(lu)）；

n 外觀形狀尺(chi)寸規(gui)格(ge)：1520*820*780（L*W*H）；

n 防護保證(zheng)：漏電保證(zheng)，過流保證(zheng)，發生故障(zhang)保證(zheng)

第三方那部分:實(shi)訓內(nei)容

n 工作(zuo)任務(wu)一:工業(ye)機器(qi)人的基本認識。

n 主(zhu)線任(ren)務二(er):工業機器(qi)人(ren)示教器(qi)運動操作。

n 人物(wu)三:工(gong)業機器人的點位示教(jiao)。

n 任何四:工業機(ji)器人(ren)基本參數設(she)置。

n 世界任務五:工業(ye)機器人基本(ben)運動指令學習(xi)。

n 主線(xian)任務(wu)六(liu):工(gong)業(ye)機器人基于(yu)示教器的程序編輯。

n 神器任務七:工業機器人IO控制(zhi)應用。

n 每日任務八:工業機器(qi)人基(ji)本接(jie)線方法。

n 的任(ren)務九:工業(ye)機器(qi)人零件(jian)裝配任(ren)務編程與(yu)示教。

n 作業十:工業機器人模擬激光雕刻任(ren)務編程(cheng)與示(shi)教。

n 任(ren)何十一月:工(gong)業機器人傳送碼垛任(ren)務編程(cheng)與示教。

n 工作(zuo)任務十三:工業機器人零件排列任務編程與示(shi)教。

n 級任務十四(si):工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)視(shi)覺系統連(lian)接(jie)任務實訓。

n 重任(ren)十四:工業機器人與PLC數據交互(hu)通訊實(shi)訓。

n 人(ren)物(wu)二十:人(ren)機界面組態編輯與實訓。

n 任何(he)十五:工業(ye)視(shi)覺(jue)系統(tong)參數設置實訓(xun) 。

n 神(shen)器(qi)(qi)任務十八:工業機器(qi)(qi)人(ren)斜面(mian)位(wei)置(zhi)搬運裝配編程(cheng)與示教(jiao) 。

n 每日任務18:工業機器人(ren)平面矩陣立體碼垛編程與示教。

n 責任19:工(gong)業機器人搬(ban)運(yun)入庫任務編程與實訓。

n 目(mu)標二十二:工(gong)業機器人與外圍設備聯調實訓。

第四點(dian)這(zhe)部分:主要配置及詳細技術參數

4.1 企業(ye)機人具代表(biao)性(xing)用實踐裝(zhuang)制

n 的功能基本特性

1.尺寸大小：（長*寬(kuan)*高:mm）：1520*820*780，依據鋼組成部分(fen)(fen)，系統分(fen)(fen)割布(bu)置(zhi)圖，擁有東西歸置(zhi)柜；

2.三(san)維立體料斗，庫存(cun)兩個各種不(bu)同(tong)樣式生物體，保證分時送(song)料機；

3.機(ji)氣人(ren)(ren)培(pei)養前提功能模塊(kuai)是指自(zi)然傳輸(shu)數(shu)據(ju)機(ji)組(zu)(zu)、廢料碼垛機(ji)組(zu)(zu)、痕跡控(kong)規(gui)機(ji)組(zu)(zu)、部件分(fen)布(bu)機(ji)組(zu)(zu)、自(zi)然組(zu)(zu)裝機(ji)組(zu)(zu)、立體感倉庫倉儲(chu)機(ji)組(zu)(zu)、機(ji)氣人(ren)(ren)末段沖壓模具(ju)、電(dian)力電(dian)氣操控(kong)自(zi)動(dong)控(kong)制系統、人(ren)(ren)機(ji)對戰交互性末端、新電(dian)腦臺等；

4.由PLC操縱整流交流電動機(ji)驅動軟件輸送機(ji)帶(dai)，可java開發接線(xian)操縱；

5.實踐教(jiao)學臺(tai)集(ji)成化(hua)不必要(yao)的(de)主動化(hua)元(yuan)電子元(yuan)件，的(de)布置(zhi)有(you)效，接(jie)線清新；

6.高壓(ya)小家電(dian)部件如(ru)空(kong)開(kai)、繼小家電(dian)等(deng)均為有名(ming)的名(ming)牌。

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