一、類產品概要

本(ben)工作裝(zhuang)置是(shi)依(yi)照機(ji)械設備(bei)混(hun)合式化課堂的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)標準(zhun)而規(gui)劃設計的(de)(de)(de)，它是(shi)一(yi)個個集PLC控(kong)制(zhi)、角度操控(kong)、角度在線檢測、工控(kong)設備(bei)組態、無(wu)線局域網絡技木于(yu)二合一(yi)的(de)(de)(de)全方位的(de)(de)(de)性教(jiao)研(yan)實驗設計裝(zhuang)制(zhi)。

本實踐設(she)計(ji)(ji)配(pei)置綜合(he)(he)設(she)施工(gong)具可(ke)給中小學(xue)生開(kai)展調(diao)(diao)(diao)控系統性的(de)大致(zhi)調(diao)(diao)(diao)控角色(se)、PLC代碼等(deng)實踐設(she)計(ji)(ji)，并(bing)充分考慮對半自(zi)動(dong)(dong)的(de)手工(gong)制造及半自(zi)動(dong)(dong)的(de)、有(you)限公(gong)司(si)二合(he)(he)一化(hua)、半自(zi)動(dong)(dong)的(de)、電(dian)建筑工(gong)程(cheng)等(deng)專(zhuan)門的(de)《有(you)限公(gong)司(si)傳動(dong)(dong)鏈與調(diao)(diao)(diao)控》、《動(dong)(dong)作調(diao)(diao)(diao)控》、《有(you)限公(gong)司(si)二合(he)(he)一化(hua)方法》、《換算機調(diao)(diao)(diao)控方法》、《檢(jian)查與轉成(cheng)方法》等(deng)技術開(kai)展實踐設(she)計(ji)(ji)課的(de)要(yao)求。

二、平臺形成

1. 三維立(li)體(ti)(ti)立(li)體(ti)(ti)廠庫(ku)主要(yao)由(you)底板、實(shi)驗(yan)操作(zuo)桌（型鋼材機構）、四層12艙位庫(ku)體(ti)(ti)、三維立(li)體(ti)(ti)(X、Y、Z)運動機械(xie)及電氣控制等四個(ge)部(bu)分(fen)組(zu)成(cheng)。三維運動機械(xie)部(bu)分(fen)是一個(ge)采(cai)用滾珠絲杠(gang)傳動的模塊化結(jie)構，用于實(shi)現倉位定(ding)位和(he)送/取動作(zuo)(X、Y軸完(wan)(wan)成(cheng)倉位定(ding)位、Z軸完(wan)(wan)成(cheng)送/取動作(zuo))。

2. 電(dian)氣按鈕(niu)把(ba)握適(shi)用歐(ou)姆龍PLC或三菱數控系統(tong)可(ke)和(he)程序(xu)編寫(xie)把(ba)握器(qi)(qi)(qi)(qi)、步進變頻(pin)器(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)發(fa)三相(xiang)電(dian)機(ji)(ji)及變頻(pin)器(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)、直流電(dian)源線加速發(fa)三相(xiang)電(dian)機(ji)(ji)、按鈕(niu)電(dian)源線、光(guang)電(dian)科技傳(chuan)調節器(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)、里程定位按鈕(niu)等集成電(dian)路(lu)芯片主(zhu)(zhu)成。在這其中歐(ou)姆龍PLC主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)電(dian)源為(wei)CPU224  DC/DC/DC 內(nei)(nei)置(zhi)數字(zi)量(liang)(liang)(liang)I/O（14路(lu)數字(zi)量(liang)(liang)(liang)輸(shu)(shu)入(ru)/10路(lu)晶(jing)(jing)體(ti)管(guan)輸(shu)(shu)出(chu)）、數字(zi)量(liang)(liang)(liang)擴(kuo)展模塊EM223（16路(lu)數字(zi)量(liang)(liang)(liang)輸(shu)(shu)入(ru)/16路(lu)數字(zi)量(liang)(liang)(liang)輸(shu)(shu)出(chu)）；三菱主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)為(wei)FX1N-40MT-D 內(nei)(nei)置(zhi)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)量(liang)(liang)(liang)I/O（24路(lu)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)量(liang)(liang)(liang)輸(shu)(shu)入(ru)/16路(lu)晶(jing)(jing)體(ti)管(guan)輸(shu)(shu)出(chu)）、開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)量(liang)(liang)(liang)擴(kuo)展模塊FX0N-8EX（8路(lu)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)量(liang)(liang)(liang)輸(shu)(shu)入(ru)）；歐(ou)姆龍主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)CPM2A-30CDT-D 內(nei)(nei)置(zhi)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)量(liang)(liang)(liang)I/O（18路(lu)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)量(liang)(liang)(liang)輸(shu)(shu)入(ru)/12路(lu)晶(jing)(jing)體(ti)管(guan)輸(shu)(shu)出(chu)）、CPM1A-20EDT（12路(lu)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)量(liang)(liang)(liang)輸(shu)(shu)入(ru)/8路(lu)晶(jing)(jing)體(ti)管(guan)輸(shu)(shu)出(chu)）。選用的(de)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)功能齊全，性能優越。

3. 能(neng)夠 感應器器信息收集，PLC編程(cheng)，對步進電(dian)機、直流電(dian)機進行較復雜的開關(guan)量控制(zhi)、位(wei)置控制(zhi)及時序(xu)邏輯控制(zhi)，實現(xian)倉位(wei)定位(wei)和物料送/取的功能(neng)。

4. 能(neng)到(dao)位PLC主機工控網(wang)絡及(ji)MCGS工控組態棒(bang)圖動(dong)態跟蹤的實驗教學。