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一、常見設置
投資項目 | 基本參數 |
電機的加速運動比 | 1：18 |
極限訪問速度 | 2.33m/s |
電(dian)機(ji)額定功率電(dian)動機(ji)扭矩水平 | 22kg |
本身重量 | 35.16kg |
尺寸圖 | 766x671x319mm |
最大轉到圓的半徑 | 1.29m |
電池電動車續航程度 | 約4小時候 |
交流電源 | 22.2V 5000mah+2A沖電器產品 |
舵機 | DS5160 60kg功率小數舵機 |
汽車輪胎 | 254mm充汽硅膠輪 |
交流電動機 | MD 100W 直流電壓(ya)有刷發電機(ji) |
商品代碼器 | 500線(xian) AB相光電公司編號規則(ze)器 |
主控板 | 英(ying)偉達顯卡(ka) Jatson Nano |
激光行業雷達探測 | 思嵐A2 |
厚度單反相機 | Astra Pro |
進行體統 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、核心的功能
1、阿克曼線(xian)(xian)控(kong)(kong)減(jian)震，應(ying)有著CAN及串口網絡(luo)通(tong)信接(jie)口方(fang)式，可做二手車(che)培訓(xun)。機動車(che)輛應(ying)有遙控(kong)(kong)器(qi)用途(tu)，方(fang)便快捷復位。單(dan)線(xian)(xian)繳(jiao)光(guang)聲納(na)可滿足繳(jiao)光(guang)SLAM，實行(xing)建圖與(yu)導航儀培訓(xun)。同時程(cheng)度單(dan)反相(xiang)機可滿足程(cheng)度消(xiao)息(xi)的輸出，做錯覺設(she)計(ji)(ji)SLAM培訓(xun)。控(kong)(kong)制系統滿足多一(yi)些巡(xun)航、繳(jiao)光(guang)聲納(na)跟風、程(cheng)度錯覺設(she)計(ji)(ji)跟風、錯覺設(she)計(ji)(ji)巡(xun)線(xian)(xian)、APP圖傳等用途(tu)。
2、車源(yuan)碼包(bao)開源(yuan)軟件(jian)，備有(you)高的命令指南，快(kuai)捷學生科學課研究探(tan)討。
3、配(pei)套方案(an)智慧網車教育教學方法(fa)小PC軟(ruan)件：可(ke)時(shi)(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)(shi)監(jian)測數據設(she)(she)備(bei)(bei)地(di)方上(shang)及運行的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)信(xin)(xin)息(xi)，并遙控(kong)器設(she)(she)備(bei)(bei)運行的(de)(de)(de)，完成教育教學方法(fa)的(de)(de)(de)控(kong)住(zhu)(zhu)。在智能電視上(shang)信(xin)(xin)息(xi)顯示設(she)(she)備(bei)(bei)地(di)方上(shang)、設(she)(she)備(bei)(bei)時(shi)(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)(shi)環境(jing)，可(ke)設(she)(she)備(bei)(bei)自主架駛摸(mo)式(shi)和的(de)(de)(de)控(kong)住(zhu)(zhu)摸(mo)式(shi)，的(de)(de)(de)控(kong)住(zhu)(zhu)摸(mo)式(shi)可(ke)通的(de)(de)(de)控(kong)住(zhu)(zhu)臺的(de)(de)(de)控(kong)住(zhu)(zhu)設(she)(she)備(bei)(bei)運行的(de)(de)(de)，自主架駛摸(mo)式(shi)可(ke)完成自主運行的(de)(de)(de)、尋(xun)路、避讓(rang)等功能模塊。小PC軟(ruan)件行完成兩次開(kai)發(fa)。
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