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一、總體調試
的項目 | 參數值 |
三相電機加速運動比 | 1：18 |
最多時間 | 2.33m/s |
電機(ji)額定功率電動機(ji)扭矩效率 | 22kg |
載重 | 35.16kg |
大小 | 766x671x319mm |
最窄駐車制動球半徑 | 1.29m |
鋰電筆記本續航作用 | 約4分鐘 |
電源開關 | 22.2V 5000mah+2Ae手機(ji)充電器產品 |
舵機 | DS5160 60kg轉(zhuan)矩數字5舵(duo)機 |
車輪子 | 254mm打(da)氣天然橡膠輪 |
主軸電機 | MD 100W 直(zhi)流電源有刷三相電機 |
識別碼器 | 500線 AB相光(guang)電材(cai)料商品(pin)伺服(fu)電機 |
主控芯片 | 英特(te)爾(er)顯卡 Jatson Nano |
激光手術統計 | 思嵐A2 |
高度手機相機 | Astra Pro |
進行系統化 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、重要的功能
1、阿克曼線控(kong)(kong)減震，包(bao)括CAN及串口(kou)微波(bo)通信(xin)(xin)數據(ju)接(jie)口(kou)，可做各(ge)類汽車教研。行駛提供手(shou)機遙(yao)控(kong)(kong)功(gong)用(yong)，不方便程(cheng)序(xu)調試。單線繳光(guang)機器聲(sheng)納可改(gai)變(bian)目標繳光(guang)機器SLAM，參與建圖與導航系統教研。直接(jie)長度手(shou)機相機可改(gai)變(bian)目標長度信(xin)(xin)心所(suo)在，做觀(guan)感藝(yi)術圖片(pian)(pian)SLAM教研。系統改(gai)變(bian)目標多點(dian)兒(er)巡(xun)航、繳光(guang)機器聲(sheng)納跟風、長度觀(guan)感藝(yi)術圖片(pian)(pian)跟風、觀(guan)感藝(yi)術圖片(pian)(pian)巡(xun)線、APP圖傳等功(gong)用(yong)。
2、此車源碼包慧強(qiang)，標配豐富(fu)多彩的訪談提綱參考(kao)手冊，省事(shi)老(lao)師和學生科學技術分析。
3、設施智能(neng)化(hua)網機(ji)動車(che)(che)(che)授課平臺：可(ke)實時(shi)(shi)路況(kuang)(kuang)(kuang)更新監測方案配(pei)送(song)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)定(ding)位及(ji)超車(che)(che)(che)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)消(xiao)息，并萬能(neng)遙(yao)控配(pei)送(song)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)超車(che)(che)(che)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)，實施授課操控。在電(dian)影上體現 配(pei)送(song)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)定(ding)位、配(pei)送(song)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)實時(shi)(shi)路況(kuang)(kuang)(kuang)更新的狀態，可(ke)裝置重新行馳(chi)著玩(wan)法和操作玩(wan)法，操作玩(wan)法可(ke)通操作臺操作配(pei)送(song)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)超車(che)(che)(che)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)，重新行馳(chi)著玩(wan)法可(ke)實施重新超車(che)(che)(che)情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)、尋路、躲避障(zhang)礙物(wu)等性能(neng)。平臺能(neng)實施再次開(kai)發(fa)設計(ji)。
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