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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 做工作24v電源(yuan)：二相二線(xian)220V±5%，50Hz；
n 主機功能損耗：≤2Kw；
n 情況工作溫度：0℃-45℃；
n 區域環境室(shi)內溫度：95%（無結露）；
n 外觀簡約時尚寸尺：1520*820*780（L*W*H）；
n 健康養(yang)(yang)護：漏電養(yang)(yang)護，過流養(yang)(yang)護，短路(lu)等問題養(yang)(yang)護
n 的(de)任務(wu)一:工(gong)業機器人(ren)的(de)基本認(ren)識。
n 主線(xian)任務二:工業機器人示教(jiao)器運動操作(zuo)。
n 人物三:工業機器人的點位示教。
n 級任務四(si):工業機器人基本參數設置(zhi)。
n 任務卡(ka)五:工(gong)業機器人基本運動指令學(xue)習。
n 目標(biao)六:工業機器(qi)(qi)人基于示教器(qi)(qi)的程序編(bian)輯。
n 人物七:工業機(ji)器人IO控制應用。
n 日常任務八:工業機器人基本接線(xian)方法。
n 任何(he)九(jiu):工(gong)業(ye)機器(qi)人零件(jian)裝配(pei)任務編程與示(shi)教。
n 任務十:工業機器人模擬激光雕(diao)刻任務編(bian)程與示教。
n 世界任(ren)務五一:工業機器人傳(chuan)送(song)碼垛任(ren)務編程(cheng)與示教。
n 作業12:工業機器人零件排列(lie)任(ren)務編(bian)程與(yu)示教(jiao)。
n 作業13:工(gong)業機器人與(yu)視覺系統連接任務實(shi)訓。
n 每日任(ren)務(wu)十(shi)四(si):工業(ye)機器人與PLC數據交互通訊實訓。
n 的任務(wu)十六:人機(ji)界面組態編(bian)輯與實訓。
n 任務(wu)卡第(di)十(shi)六:工業視覺系統(tong)參數設置(zhi)實(shi)訓 。
n 日常任務(wu)十六:工業機器人斜面位置搬運裝配(pei)編程與示(shi)教 。
n 任何 18:工業機器人平面矩陣立體碼垛(duo)編程(cheng)與示教(jiao)。
n 任(ren)務(wu)十八:工業機器人搬運入庫任(ren)務(wu)編程與實(shi)訓。
n 主線任務(wu)二十五:工業機(ji)器人(ren)與(yu)外圍設備聯調實訓。
4.1 工業園工具人(ren)常(chang)見適用實踐部件
n 功(gong)能(neng)表性狀(zhuang)
1.長寬(kuan)比(bi)：（長*寬(kuan)*高:mm）：1520*820*780，客體鋼設備構(gou)造，分離搭建，開設部(bu)件之一整理柜；
2.立體(ti)圖像料斗，存儲這兩(liang)種(zhong)不一樣的形態材料，改(gai)變分時(shi)上料功能；
3.刷(shua)卡(ka)機(ji)設(she)(she)備人(ren)學(xue)習基礎(chu)框架引擎包擴自己(ji)式發(fa)送(song)象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)、貨品碼垛象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)、航跡(ji)規模象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)、組件的(de)分(fen)布象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)、自己(ji)式搭配象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)、立體化倉儲配送(song)象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)、刷(shua)卡(ka)機(ji)設(she)(she)備人(ren)尾端組合夾具、機(ji)械控(kong)制設(she)(she)備性、電腦(nao)(nao)上(shang)交互設(she)(she)計POS機(ji)終端、電腦(nao)(nao)上(shang)桌等；
4.由PLC把(ba)(ba)握整(zheng)流三相電機驅動器程(cheng)序卸料帶(dai)，可編譯程(cheng)序接線把(ba)(ba)握；
5.實踐臺集成系統不必要的一鍵化元元器(qi)件封裝，頁面空間布(bu)局性(xing)，穿線比較(jiao)清(qing)楚(chu)；
6.電力電氣(qi)器件如(ru)空開、繼小(xiao)家電等均(jun)為有名(ming)氣(qi)品牌大全。
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