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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

首個部分:產品概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

第2局部:主要(yao)技術參數

n 做工作開關(guan)電源(yuan)：220V3線220V±5%，50Hz；

n 機器輸出功率：≤2Kw；

n 工(gong)作環境攝氏度：0℃-45℃；

n 環境室內(nei)溫度：95%（無結露）；

n 外觀形狀長度：1520*820*780（L*W*H）；

n 的安全愛(ai)護好(hao)(hao)：漏電愛(ai)護好(hao)(hao)，過流(liu)愛(ai)護好(hao)(hao)，燒壞愛(ai)護好(hao)(hao)

三是要素:實訓(xun)內容

n 重任一:工業(ye)機器人的基(ji)本(ben)認(ren)識。

n 成就二:工業機器(qi)人(ren)示教器(qi)運動操作。

n 責任(ren)三:工業機器人的(de)點(dian)位(wei)示教。

n 責任(ren)四:工業機器人基本參數設置。

n 責(ze)任五(wu):工業機器人基本運動指令學(xue)習。

n 主(zhu)線任務六:工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)基(ji)于示教器(qi)的(de)程序編輯。

n 每日任務(wu)七(qi):工業機器人(ren)IO控(kong)制應用。

n 作業八:工業機(ji)器人(ren)基本接線方法。

n 目(mu)標九:工業機器人零件裝(zhuang)配任務(wu)編程與示教。

n 世(shi)界任務十:工(gong)業(ye)機器(qi)人模(mo)擬激光(guang)雕刻任務編程與示教。

n 釣魚任務五一:工業(ye)機器人傳送碼垛任務編程與示教。

n 工作任務(wu)十三:工業機器人零件排列任務(wu)編程與示教。

n 神器(qi)任(ren)務第(di)十五:工業機器(qi)人與視覺系統連接任(ren)務實訓。

n 的任務十四:工(gong)業機(ji)器人與PLC數據交(jiao)互(hu)通訊(xun)實訓。

n 神(shen)器任務(wu)第十(shi)六:人機界面組(zu)態(tai)編輯與實(shi)訓。

n 任何第十五:工(gong)業視覺(jue)系統參數設(she)置實訓。

n 工(gong)作(zuo)十八(ba):工(gong)業機器人斜面位置搬運裝配編程與示(shi)教(jiao) 。

n 目(mu)標十九:工業(ye)機器(qi)人平(ping)面矩陣立體碼垛(duo)編(bian)程與示教。

n 日常(chang)任務十八:工(gong)業機器人搬(ban)運入庫任務編程與實訓(xun)。

n 重任(ren)2:工業機器人與外圍(wei)設備聯調實(shi)訓。

4區域:主要配置及詳細(xi)技術參數(shu)

4.1 工業(ye)生產系統人常見應運培訓提升裝置

n 特(te)點屬性

1.厚度：（長*寬(kuan)*高:mm）：1520*820*780，核(he)心(xin)鋼機構，分離設計，還擁有(you)物體收納(na)整理柜；

2.有立(li)體(ti)感礦倉，儲(chu)存五種不同的的樣子生物(wu)體(ti)，實行分(fen)時送(song)料機；

3.器機(ji)人(ren)培訓(xun)基礎知(zhi)識傳感器是指自行的(de)傳送機(ji)組(zu)(zu)測(ce)試(shi)卷(juan)(juan)、貨品碼垛機(ji)組(zu)(zu)測(ce)試(shi)卷(juan)(juan)、行為方案(an)機(ji)組(zu)(zu)測(ce)試(shi)卷(juan)(juan)、機(ji)件排順機(ji)組(zu)(zu)測(ce)試(shi)卷(juan)(juan)、自行的(de)安(an)裝機(ji)組(zu)(zu)測(ce)試(shi)卷(juan)(juan)、立體圖像倉庫空間機(ji)組(zu)(zu)測(ce)試(shi)卷(juan)(juan)、器機(ji)人(ren)下端沖(chong)壓模具、電子(zi)商務的(de)控制(zhi)體統、人(ren)與機(ji)器可視(shi)化(hua)交互用戶、筆記本桌(zhuo)等(deng)；

4.由PLC控(kong)住交(jiao)流(liu)電變頻電動(dong)機驅程輸料(liao)帶，可java開(kai)發復位控(kong)住；

5.實踐(jian)教學臺結合用得著(zhu)的自動(dong)式(shi)化(hua)元電子(zi)器件，結構適度，接線(xian)清楚；

6.不間斷組(zu)件(jian)如空(kong)開、中間繼電器產品等均為高知名(ming)度(du)名(ming)牌。

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