一、實訓臺介紹
實訓臺安裝智能汽車主流傳感器激光雷達,通過PC仿真演示和數據測量實訓,完成教學任務。學生可通過實訓臺內置的軟件,學習激光雷達測距工作原理和特性,了解激光雷達點云數據及協議,完成障礙物探測和環境地圖構建等激光雷達功能。
實踐臺適用(yong)以于中高的角色技(ji)木專科院校(xiao)、平(ping)民培育類實踐教法基(ji)地和指導(dao)企業(ye)對體(ti)系(xi)系(xi)統理論和維護實踐的教法必須 。
二(er)、實踐教學臺顯卡配置
1.16線(xian)激光行業預警雷達
2.激光器雷達(da)天線多維分析(xi)教學(xue)課小軟件
3.培訓臺架(支撐架、提示(shi)器)
4.IPC工藝控住器
5. 機(ji)光預警雷達虛擬app軟(ruan)件(jian)逼真app軟(ruan)件(jian)。
三、教法點
1.憑借手(shou)機軟件對(dui)皮(pi)秒激(ji)光(guang)束雷達探測(ce)去主要參數(shu)安(an)裝,寫入皮(pi)秒激(ji)光(guang)束點云數(shu)據信息;
2. 經過(guo)P電腦端數據(ju)可(ke)視(shi)化軟件下載(zai),控制(zhi)激光束(shu)汽車雷(lei)達展開(kai)建圖,運作看到3維的效(xiao)果;
3.經(jing)由觸(chu)摸按鍵Ppc端按裝(zhuang)的專用箱圖片軟件確(que)定脈(mo)沖激光預警雷達的范(fan)圍(wei)和的視角功能鍵測(ce)試儀;
4.脈沖離(li)(li)子束(shu)預(yu)警預(yu)警雷達實(shi)現了(le)了(le)缺陷物(wu)面(mian)部(bu)識(shi)別(bie)系統(tong),數(shu)據脈沖離(li)(li)子束(shu)預(yu)警預(yu)警雷達實(shi)現了(le)了(le)缺陷物(wu)的多遠、專業(ye)類別(bie)、多少面(mian)部(bu)識(shi)別(bie)系統(tong);
5.繳光汽(qi)車預警雷(lei)達連(lian)接的角(jiao)度及具體位置設定(ding)(ding),提交繳光汽(qi)車預警雷(lei)達的規定(ding)(ding)試(shi)驗。
四、機器基本參數
總(zong)體水平感覺:360度;
斜面第三(san)視角不高于30°
測距:≥50m
測距精(jing)確:±10cm
測距通暢(chang)不底(di)于(yu)16線
作為百兆以太(tai)網資料的(de)輸出,帶有(you)間距、補償器(qi)維度、光(guang)反射率等的(de)信息
做工(gong)作體溫只要(yao)充分考慮:-20℃-85℃
的工作相(xiang)電壓:9-32V
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242--------m.prvr.cn
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