一、常見配備
頂目 | 參數表 |
低速機低速比 | 1:18 |
最明顯訪問速度 | 2.33m/s |
固定裝載業務能力 | 22kg |
本身重量 | 35.16kg |
大小 | 766x671x319mm |
世(shi)界最大轉(zhuan)向器圓的半徑 | 1.29m |
手機電池(chi)正常能(neng)力素質 | 約4天 |
電 | 22.2V 5000mah+2A筆記本充電子元件 |
舵機 | DS5160 60kg扭力數字5舵機(ji) |
汽車輪轂 | 254mm充汽產品輪 |
高壓電機 | MD 100W 直流電(dian)有刷(shua)馬達 |
商品編號器 | 500線 AB相光電科技打碼器 |
控制器 | 英偉達顯卡 Jatson Nano |
脈沖激光雷達探測 | 思嵐A2 |
角度單反相機 | Astra Pro |
進行操作整體 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、重要性能
1、阿克(ke)曼線(xian)控汽車的(de)(de)底盤,兼(jian)備CAN及串(chuan)口溝通(tong)接(jie)口標準(zhun),可(ke)做汽車的(de)(de)上課研(yan)究(jiu)。來(lai)往車輛(liang)滿足遠程遙控使用(yong)的(de)(de)功用(yong),有利調(diao)試程序。單(dan)線(xian)激光手術手術行業(ye)預警統計可(ke)建(jian)立(li)激光手術手術行業(ye)SLAM,保持建(jian)圖與車載導(dao)航(hang)上課研(yan)究(jiu)。一并的(de)(de)強度(du)照像機可(ke)建(jian)立(li)的(de)(de)強度(du)信心導(dao)出,做視(shi)力SLAM上課研(yan)究(jiu)。系統建(jian)立(li)向(xiang)下巡(xun)(xun)航(hang)、激光手術手術行業(ye)預警統計和者、的(de)(de)強度(du)視(shi)力和者、視(shi)力巡(xun)(xun)線(xian)、APP圖傳等的(de)(de)功用(yong)。
2、汽車源(yuan)碼包開源(yuan)項目,還配有多種多樣的命令實用手冊,便捷大家科學(xue)技(ji)術調(diao)查(cha)。
3、配建系(xi)(xi)統自(zi)功(gong)化網(wang)小(xiao)汽(qi)車(che)(che)學習免(mian)費app軟件(jian)(jian):可立即監測(ce)方案(an)高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)行(xing)(xing)車(che)(che)地址及(ji)高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)行(xing)(xing)車(che)(che)信息(xi),并(bing)手機遙(yao)控高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)行(xing)(xing)車(che)(che)高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)行(xing)(xing)車(che)(che),通過學習運營(ying)。在視頻(pin)上表示高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)行(xing)(xing)車(che)(che)地址、高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)行(xing)(xing)車(che)(che)立即形(xing)態,可布置(zhi)系(xi)(xi)統自(zi)功(gong)駕車(che)(che)的形(xing)式 和設定(ding)的形(xing)式 ,設定(ding)的形(xing)式 可通設定(ding)臺(tai)設定(ding)高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)行(xing)(xing)車(che)(che)高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)行(xing)(xing)車(che)(che),系(xi)(xi)統自(zi)功(gong)駕車(che)(che)的形(xing)式 可通過系(xi)(xi)統自(zi)功(gong)高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)(su)行(xing)(xing)車(che)(che)、尋路、躲(duo)避障礙物等(deng)功(gong)能模塊。免(mian)費app軟件(jian)(jian)也可以通過多次搭(da)建。
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