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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 上(shang)班電：兩(liang)相電3線220V±5%，50Hz；
n 整套裝置功率(lv)：≤2Kw；
n 壞境(jing)溫(wen)暖(nuan)：0℃-45℃；
n 周圍環境溫濕度：95%（無結(jie)露(lu)）；
n 外(wai)觀形狀大小：1520*820*780（L*W*H）；
n 健(jian)康(kang)安(an)全(quan)保護(hu)：漏電保護(hu)，過流保護(hu)，燒壞保護(hu)
n 級(ji)任務(wu)一:工(gong)業機器人的基(ji)本認識。
n 成就二:工業(ye)機器(qi)人示教器(qi)運(yun)動操作。
n 世界任務三:工業機(ji)器人的點位示(shi)教(jiao)。
n 每日任(ren)務四(si):工業機器(qi)人基本(ben)參數設置。
n 作業五:工業機器人基本運動指(zhi)令學習(xi)。
n 任務六:工(gong)業機(ji)器人基于(yu)示教器的程序編輯。
n 責任七:工業機(ji)器人IO控制應用。
n 每日任務(wu)八:工業機器人基本接(jie)線方法。
n 釣(diao)魚(yu)任務(wu)九:工業機器人零件(jian)裝配任務(wu)編(bian)程與示教(jiao)。
n 成就十:工(gong)業機器人(ren)模擬(ni)激光(guang)雕(diao)刻任務編程與示教。
n 目標(biao)十一月:工(gong)業機器人傳送(song)碼垛任(ren)務編程與示教。
n 責(ze)任第(di)十二:工業機器人(ren)零(ling)件排列(lie)任務編程與示教(jiao)。
n 的任務第十(shi)三:工業機器(qi)人與視(shi)覺系統連接(jie)任務實訓。
n 工作(zuo)任務(wu)十四:工業機器人與PLC數據交互通訊實訓。
n 級(ji)任務(wu)十八:人(ren)機界面組態編輯與(yu)實訓。
n 主線(xian)任(ren)務16:工業(ye)視覺(jue)系統參數設(she)置實訓 。
n 任何十八:工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)斜面位置搬運裝配編程與示教 。
n 工作(zuo)任務二十:工業(ye)機器(qi)人平面矩(ju)陣立體(ti)碼垛編(bian)程與示教。
n 任務黨的十九:工(gong)業(ye)機(ji)器人搬運入庫任務編程與實訓。
n 工(gong)作任務三十:工(gong)業機(ji)器(qi)人與外圍(wei)設備聯調實訓。
4.1 工業化儀器(qi)人舉(ju)例利用(yong)培訓平衡裝置
n 功能性(xing)性(xing)能特點
1.寸(cun)尺：（長(chang)*寬*高:mm）：1520*820*780，空間結(jie)(jie)構(gou)性鋼(gang)空間結(jie)(jie)構(gou)，磁盤分區布設，配有物體歸置柜；
2.有立(li)體感礦倉，儲存有兩種(zhong)各不相同圖(tu)案(an)物質(zhi)，建立(li)分時給料(liao)；
3.PC電(dian)腦人(ren)(ren)進行(xing)訓練依據(ju)模組(zu)收(shou)錄自然(ran)傳送(song)第(di)(di)一(yi)(yi)單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、廢(fei)料碼(ma)垛第(di)(di)一(yi)(yi)單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、路(lu)徑(jing)策劃第(di)(di)一(yi)(yi)單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、所需(xu)要的(de)零(ling)部件順序排列(lie)第(di)(di)一(yi)(yi)單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、自然(ran)配備第(di)(di)一(yi)(yi)單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、有(you)立(li)體感電(dian)商倉儲第(di)(di)一(yi)(yi)單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、PC電(dian)腦人(ren)(ren)下端(duan)治具、高壓電(dian)器把控(kong)好(hao)設計、組(zu)隊溝通互動POS機、PC電(dian)腦臺等；
4.由PLC控住整(zheng)流直(zhi)流無刷電機(ji)驅使輸送管帶，可源程序調整(zheng)控住；
5.培訓臺集(ji)合(he)有(you)必要(yao)的的自行化元(yuan)(yuan)電(dian)氣(qi)元(yuan)(yuan)件封裝，選址有(you)效(xiao)，布線(xian)明顯；
6.機械元器件如空開、繼(ji)家電(dian)等均(jun)為著(zhu)名品(pin)店牌。
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