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SYGJD-04A光機電氣一體化控制實訓系統

2019-07-25 01:10:38

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培訓裝置

培訓年終考核保護(hu)裝置的(de)組(zu)成(cheng)部(bu)分：

實訓裝置由由鋁合金導軌式(shi)實訓臺、典型的機(ji)電一體化設備的機(ji)械部(bu)件、PLC模(mo)塊、變

頻器(qi)(qi)(qi)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)、步進調(diao)速電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)調(diao)速電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)（或交流松下伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)調(diao)速電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)）方(fang)(fang)案(an)(an)(an)、旋鈕方(fang)(fang)案(an)(an)(an)、電(dian)源(yuan)適(shi)配(pei)器(qi)(qi)(qi)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)、模以出(chu)產(chan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)制化(hua)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)產(chan)品(pin)(pin)實(shi)踐(jian)(jian)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)、布(bu)線接線鼻(bi)子排和(he)各(ge)式感知器(qi)(qi)(qi)、估算(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)等組(zu)成(cheng)(cheng)部(bu)分(fen)了。全局機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)用(yong)(yong)(yong)開放(fang)政策式和(he)拆御(yu)式，實(shi)踐(jian)(jian)試(shi)驗保護裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置廣泛(fan)用(yong)(yong)(yong)于(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)制化(hua)核(he)心主件(jian)拆裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)，可基于(yu)目前的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)制化(hua)核(he)心主件(jian)拆裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)出(chu)產(chan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)制化(hua)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)產(chan)品(pin)(pin)，也(ye)可移除機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)制化(hua)核(he)心主件(jian)拆裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)各(ge)種出(chu)產(chan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)制化(hua)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)產(chan)品(pin)(pin)，使一個(ge)試(shi)驗保護裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置會敏(min)銳的(de)(de)(de)(de)按(an)培(pei)(pei)訓學(xue)習(xi)(xi) 或市賽規定(ding)拆裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)還(huan)擁(yong)(yong)有(you)著出(chu)產(chan)功(gong)(gong)用(yong)(yong)(yong)鍵的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)主設備高(gao)一體化(hua)化(hua)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)制化(hua)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)產(chan)品(pin)(pin)。方(fang)(fang)案(an)(an)(an)用(yong)(yong)(yong)規定(ding)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)，交換(huan)性強；按(an)還(huan)擁(yong)(yong)有(you)著出(chu)產(chan)性功(gong)(gong)用(yong)(yong)(yong)鍵和(he)優勢互(hu)補學(xue)習(xi)(xi)成(cheng)(cheng)績功(gong)(gong)用(yong)(yong)(yong)鍵的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)原則確認(ren)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)相(xiang)關內容，使培(pei)(pei)訓學(xue)習(xi)(xi) 或市賽時可方(fang)(fang)面的(de)(de)(de)(de)選擇要有(you)的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)制化(hua)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)產(chan)品(pin)(pin)需截然(ran)不(bu)符合低壓電(dian)工手機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)公布(bu)網絡職(zhi)業(ye)(ye)大招大獎賽所規定(ding)，時候還(huan)規定(ding)還(huan)擁(yong)(yong)有(you)著可推展功(gong)(gong)用(yong)(yong)(yong)鍵，需要組(zu)成(cheng)(cheng)部(bu)分(fen)了更好(hao)新型的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)模以設計(ji)，以合作各(ge)類觀眾高(gao)校與眾差異方(fang)(fang)面，與眾差異技術專業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)培(pei)(pei)訓學(xue)習(xi)(xi) 及(ji)培(pei)(pei)訓學(xue)習(xi)(xi)規定(ding)。

部件特質：

1）整臺設(she)備應用小型的(de)(de)化結構設(she)計，局部合(he)理安(an)排緊密，價格較高，比較適當校學在實踐上課、上課中對治(zhi)具數目(mu)的(de)(de)要；

2）充實的培(pei)(pei)訓(xun)(xun)內容：平衡裝(zhuang)置(zhi)可充分考(kao)慮幼兒園教程(cheng)、培(pei)(pei)訓(xun)(xun)活動中對學習、新工程(cheng)項(xiang)目其(qi)他的供需, 可達到各個培(pei)(pei)訓(xun)(xun)新工程(cheng)項(xiang)目；

3）比較(jiao)合(he)適(shi)的教育法(fa)(fa)(fa)、培訓(xun)建議書：從淺入深、由易(yi)到難、循序慢慢、層次結構明(ming)顯(xian),通過機構的教育法(fa)(fa)(fa)速(su)度，能提供多種(zhong)科(ke)學合(he)理的培訓(xun)創業(ye)項目和培訓(xun)建議，是(shi)專(zhuan)職本科(ke)學校日(ri)常任務教育法(fa)(fa)(fa)的活動中的較(jiao)佳精(jing)靈助手。

系統性能

1. 交流電源：三(san)相五線 AC 380V±10% 50 Hz；

2. 溫度(du)：-10～40 ℃；環境濕度(du)：≤90%（25℃）；

3. 外形尺(chi)寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；

4. 整機(ji)功耗：≤1.5 kW；

5. 安全(quan)(quan)(quan)保(bao)護(hu)(hu)措施：具有(you)接地保(bao)護(hu)(hu)、漏(lou)電(dian)保(bao)護(hu)(hu)功能，安全(quan)(quan)(quan)性符合相關的國家標(biao)準。采用高(gao)絕緣(yuan)的安全(quan)(quan)(quan)型插座(zuo)及帶絕緣(yuan)護(hu)(hu)套的高(gao)強度安全(quan)(quan)(quan)型實(shi)驗導(dao)線。

主設備構造：

實訓裝置臺(tai)架為鋁(lv)合金導(dao)軌式(shi)，實訓考核裝置PLC模(mo)塊的(de)(de)(de)I/O 端子(zi)(zi)、變頻器的(de)(de)(de)接(jie)線端子(zi)(zi)、各常用模(mo)塊與PLC的(de)(de)(de)連接(jie)端子(zi)(zi)，均與接(jie)線端子(zi)(zi)連接(jie)，各指令開(kai)關、光電(dian)開(kai)關、傳感(gan)器和(he)(he)指示(shi)元(yuan)件的(de)(de)(de)電(dian)路，則通過(guo)端子(zi)(zi)排進行連接(jie)。既保證(zheng)學生基(ji)本技能的(de)(de)(de)訓練(lian)、形(xing)成和(he)(he)鞏固，又保證(zheng)電(dian)路連接(jie)的(de)(de)(de)快速、安全和(he)(he)可靠。

鋁合金導(dao)軌式實(shi)訓臺：可以(yi)(yi)安裝送料機(ji)構、機(ji)械手、傳輸分揀機(ji)構。實(shi)訓模塊及PLC主(zhu)機(ji)等可以(yi)(yi)放置在拉出式的底座上。

觸(chu)摸屏：MCGS7062 7寸真彩(cai)色觸(chu)摸屏。

PLC模(mo)塊及變頻(pin)器模(mo)塊：三(san)菱PLC 40點以上(shang)IO；變頻(pin)器不小于0.4kw；

電源(yuan)(yuan)模(mo)塊：三相電源(yuan)(yuan)總(zong)開(kai)關（帶漏(lou)電和短(duan)路保(bao)護）1個，單相電源(yuan)(yuan)插座2個；按(an)鈕模(mo)塊：24 V/6 A、5 V/2 A各一(yi)組；急停按(an)鈕1只，轉換開(kai)關1只1，按(an)鈕黃(huang)、綠各1只；

雙井式上料(liao)機(ji)構：井式工件庫(ku)2件，物料(liao)推(tui)出機(ji)構2件，光電傳感器2只(zhi)(zhi)，磁性(xing)開關2只(zhi)(zhi)，單缸氣缸2只(zhi)(zhi)，單控電磁閥2只(zhi)(zhi)，警示燈1只(zhi)(zhi)，主要完成將工件庫(ku)中的工件依(yi)次推(tui)出。

氣動(dong)機械手(shou)(shou)裝置(zhi)：四任(ren)意度自動(dong)機械化手(shou)(shou)，液壓缸(gang)及其他調(diao)節器(qi)器(qi)所(suo)用SMC；某個進(jin)行搬(ban)運組織能完工三個任(ren)意度瑜伽動(dong)作，胳膊(bo)肘(zhou)升縮、胳膊(bo)肘(zhou)的運動(dong)、手(shou)(shou)爪(zhua)左(zuo)右兩、手(shou)(shou)爪(zhua)可以(yi)松(song)緊。

物料(liao)(liao)分揀裝(zhuang)置(zhi)(zhi)：拷貝(bei)帶(dai)利用三(san)相電(dian)源異步(bu)電(dian)動機(ji)驅動安裝(zhuang)，在拷貝(bei)帶(dai)前面安要(yao)裝(zhuang)多個卸料(liao)(liao)槽(cao)，相匹配位(wei)置(zhi)(zhi)上上有電(dian)感(gan)感(gan)知(zhi)器、紅外感(gan)知(zhi)器等，還直對料(liao)(liao)槽(cao)位(wei)置(zhi)(zhi)上上安要(yao)裝(zhuang)推料(liao)(liao)節(jie)流(liu)閥，共設多個節(jie)流(liu)閥。拷貝(bei)帶(dai)用到(dao)可拆(chai)裝(zhuang)的(de)鋁材類固(gu)定架。

環節實踐項目：

1．氣動系統的安(an)裝與調(diao)試

（1）氣(qi)動(dong)方向控(kong)(kong)制(zhi)回(hui)路的安(an)裝  （2）氣(qi)動(dong)速度(du)控(kong)(kong)制(zhi)回(hui)路的安(an)裝

（3）氣(qi)動(dong)順序控制回(hui)路的(de)(de)安裝（4）氣(qi)動(dong)機(ji)械手的(de)(de)安裝

（5）氣動(dong)系(xi)統氣路的連接（6）磁(ci)性(xing)開關的位置(zhi)調整

（7）氣(qi)動(dong)系統調(diao)試(shi) （8）擺動(dong)控制回(hui)路(lu)的安裝(zhuang)

2．變頻器的安裝(zhuang)與調試(shi)

（1）變頻器與交流電(dian)(dian)機(ji)主電(dian)(dian)路的連接(jie) （2）變頻器面板(ban)的參數(shu)設置與操作

（3）變頻器(qi)面板控制(zhi)交流(liu)電機調速（4）通(tong)過變頻器(qi)外部(bu)端子控制(zhi)電機啟停

3．機(ji)電(dian)設備的安(an)裝與調(diao)試

（1）傳動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)同(tong)軸度(du)的(de)調整(zheng)   （2）皮帶(dai)輸送(song)機的(de)安裝(zhuang)(zhuang)與(yu)調整(zheng)

（3）搬運(yun)機械手設備安裝(zhuang)與調試(shi)   （4）物件分揀設備的安裝(zhuang)與調試(shi)

（5）送(song)料設(she)(she)備的安(an)裝(zhuang)(zhuang)與調(diao)試   （6）自動生產線設(she)(she)備安(an)裝(zhuang)(zhuang)與調(diao)試

4．電氣控制(zhi)電路的安裝與PLC編程(cheng)

（1）電(dian)(dian)動機(ji)正反轉(zhuan)控制電(dian)(dian)路(lu)的連(lian)接與程序編寫(xie)(xie)（2）電(dian)(dian)動機(ji)調(diao)速控制電(dian)(dian)路(lu)的連(lian)接與程序編寫(xie)(xie)

（3）皮帶輸(shu)送檢測(ce)程序(xu)編(bian)寫   （4）氣動順序(xu)動作控(kong)制(zhi)程序(xu)編(bian)寫

（5）氣動機械手控(kong)制程序編寫  （6）機電一體化設備控(kong)制程序編寫

（7）自動(dong)生產線控制程(cheng)序編寫

5、步進(jin)電機(ji)系(xi)統的(de)安裝(zhuang)與(yu)plc控制

（1）直線(xian)導(dao)軌的安裝調(diao)試   （2）滾珠絲杠(gang)的安裝于調(diao)試

（3）步進(jin)電(dian)機(ji)系(xi)統的(de)安裝及連線(xian) （4）步進(jin)電(dian)機(ji)系(xi)統的(de)plc控制(zhi)程序編寫(xie)

（5）步進電機(ji)的位置控(kong)制編程(cheng)

6．自動控制系統(tong)的安裝與(yu)調試(shi)

（1）多種傳感器的(de)安裝(zhuang)與(yu)調試(shi) （2）皮帶輸(shu)送(song)檢測(ce)的(de)自(zi)動控制

（3）機械手的自(zi)(zi)動控制（4）機電一體(ti)化的自(zi)(zi)動控制

（5）PLC控制(zhi)系統的(de)安裝與調試    （6）自動生產線的(de)安裝與調試

7．觸摸屏(ping)基本控制及設置