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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 操(cao)作電源線：兩相電3線220V±5%，50Hz；
n 機器能(neng)耗：≤2Kw；
n 周圍環(huan)境高溫：0℃-45℃；
n 大(da)環境對溫度(du)(du)濕度(du)(du)的：95%（無結露(lu)）；
n 樣(yang)貌長寬比：1520*820*780（L*W*H）；
n 應急確(que)保措施：漏電確(que)保措施，過流確(que)保措施，串(chuan)電確(que)保措施
n 世界(jie)任(ren)務(wu)一:工(gong)業機器人的基本認(ren)識。
n 主線任務二:工業機器人示教器運(yun)動(dong)操作。
n 級任務三:工業(ye)機(ji)器人的點位示教。
n 工(gong)(gong)作四(si):工(gong)(gong)業機器人基本參數設(she)置(zhi)。
n 人(ren)物五:工業機器(qi)人(ren)基本運動指令學(xue)習。
n 任務卡(ka)六:工(gong)業機(ji)器人基于示教(jiao)器的程序編輯。
n 神器任務(wu)七:工業機器人IO控制應(ying)用(yong)。
n 任何(he)八(ba):工(gong)業機器(qi)人(ren)基(ji)本接線方法。
n 任務卡九:工業機器人零件(jian)裝配任務編程(cheng)與(yu)示教。
n 目標任(ren)(ren)務十(shi):工業機器人模擬(ni)激光(guang)雕刻任(ren)(ren)務編程與示(shi)教。
n 釣魚(yu)任務(wu)五一:工(gong)業(ye)機(ji)器人傳送碼垛任務(wu)編程(cheng)與示教。
n 重(zhong)任(ren)十三:工(gong)業(ye)機器人零件排列任(ren)務編(bian)程(cheng)與示教。
n 責任第十五:工業機器人與視覺系統連接任務實(shi)訓。
n 成就(jiu)十四:工業機器人與PLC數據(ju)交互通訊實訓。
n 釣魚(yu)任(ren)務第十:人機界面(mian)組態(tai)編(bian)輯與實訓。
n 任何十五:工業(ye)視覺系統(tong)參數設置實訓(xun) 。
n 成就(jiu)二十七:工業(ye)機器人斜(xie)面位(wei)置搬運裝配編程與(yu)示教(jiao) 。
n 主線(xian)任務18:工業機器人平面矩(ju)陣立體碼垛(duo)編程與示教。
n 人(ren)物十八(ba):工(gong)業(ye)機器人(ren)搬運入(ru)庫任務編程與實訓。
n 重(zhong)任三(san)十:工業機器人與外圍設(she)備(bei)聯調實訓。
4.1 制(zhi)造業機氣人主要表現用實踐安(an)全(quan)裝(zhuang)置
n 功能(neng)鍵性能(neng)指標
1.尺寸規格：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，整體(ti)鋼格局(ju)，磁盤分區布局(ju)，設(she)在小(xiao)東西收(shou)納(na)空間柜；
2.3d立體料斗，倉庫兩類有所差異款式電線電纜(lan)或(huo)其他需要(yao)套(tao)屏蔽防(fang)波套(tao)的(de)物體，保(bao)證分時給料；
3.設備(bei)人康復訓練(lian)基(ji)本條件引擎還包括自(zi)(zi)主視頻傳輸象限(xian)、貨位碼垛象限(xian)、行駛軌跡方案象限(xian)、配件上的擺列象限(xian)、自(zi)(zi)主裝(zhuang)配象限(xian)、立(li)體空間倉儲配送象限(xian)、設備(bei)人尾端工裝(zhuang)夾具、不間斷調(diao)整體系(xi)、pc交互性末(mo)端、pc桌等；
4.由PLC的(de)設(she)定直(zhi)流電壓三相(xiang)電機安裝驅(qu)動運輸(shu)帶(dai)，可c語(yu)言編程測試的(de)設(she)定；
5.實踐(jian)臺ibms用不著的自(zi)行化元集成電路芯片，布局合情(qing)合理合情(qing)合理，穿線比較清楚；
6.電(dian)氣成(cheng)套pcb板如空開、繼(ji)小家(jia)電(dian)等均為有時尚(shang)加盟品牌(pai)牌(pai)。
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