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1、小(xiao)車(che)車(che)體：涉及自行車(che)車(che)架、控(kong)制無刷電機、商(shang)品代(dai)碼器、聚氨酯材料車(che)胎(tai)、鋰電池幾(ji)區域；
2、ARM建設板：關鍵板用到ARM9 S3C2440微(wei)補救器(qi)，軟件系統主頻400MHz，數(shu)據存儲器(qi)涉及到2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底(di)板具備USB、以(yi)太網、錄音、UART、LCD、接觸屏、遠程組(zu)件等許多擴張接口協議；
3、足球運動(dong)管(guan)控板：操作Atmega128整(zheng)理器成功調(diao)節器器的(de)檢(jian)測系統(tong)，預先存留標準單位的(de)IO插(cha)(cha)口(kou)(kou)、AD插(cha)(cha)口(kou)(kou)、PWM插(cha)(cha)口(kou)(kou)，適配上位機軟(ruan)件立體圖(tu)形化語言編程軟(ruan)件；
4、感(gan)(gan)應器(qi)器(qi)功(gong)(gong)能功(gong)(gong)能：也(ye)包(bao)括巡跡功(gong)(gong)能功(gong)(gong)能、紅外微電(dian)子感(gan)(gan)應器(qi)器(qi)、超(chao)聲檢查波測(ce)距(ju)感(gan)(gan)應器(qi)器(qi)等(deng)；
5、RFID讀卡(ka)(ka)設計：RFID讀卡(ka)(ka)設計是專(zhuan)門處理(li)的設計，當配(pei)(pei)送小轎(jiao)(jiao)車途經RFID讀卡(ka)(ka)區域中時，能夠讀出安(an)裝(zhuang)使用(yong)(yong)在車頭上(shang)的RFID元素，整合數(shu)(shu)據資料庫和網絡數(shu)(shu)據用(yong)(yong)途器(qi)，呈現如今配(pei)(pei)送小轎(jiao)(jiao)車序(xu)號，配(pei)(pei)送小轎(jiao)(jiao)車的各(ge)種問題，配(pei)(pei)送小轎(jiao)(jiao)車采用(yong)(yong)計算，導致能夠成功完(wan)成ETC費(fei)用(yong)(yong)設計操作(zuo)演(yan)示用(yong)(yong)途；
6、路旁專(zhuan)用設(she)備：模(mo)(mo)快(kuai)化(hua)霧(wu)燈(deng)(deng)模(mo)(mo)快(kuai)、限(xian)速標志牌牌、路側(ce)讀寫模(mo)(mo)快(kuai)、費額顯(xian)示信息牌、自主攔桿(gan)機、天棚提示燈(deng)(deng)并(bing)且來往(wang)車輛(liang)探測器(qi)等模(mo)(mo)快(kuai)；其它子模(mo)(mo)快(kuai)原帶辦理器(qi)（Atmeag16單面機），能夠CAN系統總線與(yu)坡道管控(kong)器(qi)(ARM9)通訊(xun)網絡(luo)；
7、串口通信軟(ruan)件：工具人遠程訪問把握(wo)軟(ruan)件，RFID測式(shi)軟(ruan)件，串口通信圖(tu)案化代碼軟(ruan)件。
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