工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備,它的誕生和機器人學的建立及發展,是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前,工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用,作為工業機器人相關領域從業人員,需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解,并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心,根據任務要求,載體配置不同,培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性,可以增加學員的學習興趣,通過不斷的重復訓練,強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握,學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化;使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計,從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點,并預留了擴展與升級接口。
n 作業電壓:220V3線220V±5%,50Hz;
n 機床功(gong)能損(sun)耗:≤2Kw;
n 場景高溫:0℃-45℃;
n 環鏡溫濕度:95%(無結露);
n 外觀形狀(zhuang)寬度(du):1520*820*780(L*W*H);
n 安(an)全(quan)的保(bao)養(yang):漏電保(bao)養(yang),過流保(bao)養(yang),短路(lu)故障(zhang)保(bao)養(yang)
n 任(ren)務卡(ka)一:工業機器人的基本(ben)認識。
n 的任務二(er):工(gong)業機器人示教器運動操作。
n 日常任務三:工業機器人的點位(wei)示教。
n 人物四:工業機器人基(ji)本參數設置。
n 人(ren)物五:工業機器(qi)人(ren)基本(ben)運動指令學習。
n 作業(ye)(ye)六:工業(ye)(ye)機(ji)器人基于(yu)示教(jiao)器的程序編輯(ji)。
n 任何七:工(gong)業機器人(ren)IO控(kong)制應用(yong)。
n 工作八(ba):工業機器人基本接線方法。
n 世(shi)界任務(wu)九:工業(ye)機器人零件(jian)裝配任務(wu)編程與示教。
n 作業(ye)十:工業(ye)機器人(ren)模擬激光雕刻任務(wu)編程(cheng)與示教(jiao)。
n 責(ze)任十一國(guo)慶:工(gong)業(ye)機(ji)器人傳送碼(ma)垛任務編程與示教。
n 責(ze)任12:工業機器人零件排列任務(wu)編程(cheng)與(yu)示(shi)教。
n 責任(ren)十(shi)四:工業機器人(ren)與(yu)視(shi)覺系統連接任(ren)務實訓(xun)。
n 任(ren)何十四:工業機(ji)器人(ren)與PLC數(shu)據交互通訊實(shi)訓。
n 工作任務15場:人機界面(mian)組態編輯與實訓。
n 工作任(ren)務第十五(wu):工業視覺系統參數(shu)設置實訓 。
n 釣魚任務(wu)十六:工業機器人斜面位置搬(ban)運(yun)裝配編程(cheng)與示教 。
n 目標二十:工業機器(qi)人(ren)平面(mian)矩陣立體碼垛(duo)編程與(yu)示(shi)教。
n 成(cheng)就19:工業機(ji)器人(ren)搬運入庫(ku)任務編程與實訓。
n 級任務(wu)三(san)十五:工業機器人與外圍設(she)備聯調實訓。
4.1 行業系統(tong)人主要(yao)廣(guang)泛應(ying)用實踐系統(tong)
n 功能(neng)表性能(neng)指(zhi)標(biao)
1.尺寸:(長*寬*高:mm):1520*820*780,主鋼組成(cheng)部分,區域擺放,要設零件收納空間柜;
2.三(san)維立體料罐,物流倉儲三(san)種(zhong)區(qu)別款式物質(zhi),變現分(fen)時(shi)放(fang)卷;
3.服務器人訓練方法前提摸塊是指自己(ji)傳導(dao)單園(yuan)(yuan)、介(jie)質碼垛(duo)單園(yuan)(yuan)、行為規劃單園(yuan)(yuan)、加工零件排序(xu)單園(yuan)(yuan)、自己(ji)搭(da)配單園(yuan)(yuan)、三維立體電商倉儲單園(yuan)(yuan)、服務器人未(wei)端治具、高(gao)壓電器調整系統(tong)性、計(ji)算機可視(shi)化交互移動(dong)終端、計(ji)算機桌等;
4.由PLC操控(kong)直流變壓器交流電動機驅使輸料帶,可(ke)程序(xu)編程測試運行操控(kong);
5.培訓臺一體(ti)化(hua)一定要的一鍵化(hua)元元器,布置圖合理有(you)效,穿線清(qing)晰(xi)度(du);
6.機電元器件封裝如空開、繼電子元件等均(jun)為著名店牌名牌。
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