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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 工作上交流電源：兩相(xiang)電二線220V±5%，50Hz；
n 一整(zheng)臺機器的耗電量：≤2Kw；
n 條件溫暖：0℃-45℃；
n 室內環境含(han)水率：95%（無結露）；
n 外觀設計長寬比：1520*820*780（L*W*H）；
n 安全管理防(fang)(fang)護(hu)：漏電(dian)防(fang)(fang)護(hu)，過流防(fang)(fang)護(hu)，擊穿防(fang)(fang)護(hu)
n 成(cheng)就一:工(gong)業機器(qi)人的基本(ben)認識。
n 日常任務二:工業機器(qi)人(ren)示教器(qi)運(yun)動操作。
n 主(zhu)線(xian)任務三:工業機器(qi)人的點位示教。
n 目標四:工(gong)業機器(qi)人(ren)基本參數(shu)設置(zhi)。
n 世界任務五:工(gong)業機器人基本(ben)運動指令學習。
n 主(zhu)線(xian)任務六:工(gong)業機器人基于示(shi)教器的程序編(bian)輯。
n 的任務七:工業機器人IO控制應(ying)用。
n 人(ren)物八:工業機器人(ren)基(ji)本接線方法(fa)。
n 目標任(ren)務(wu)九:工業機器人零件裝配任(ren)務(wu)編程與示(shi)教。
n 重任十:工業機器(qi)人模擬激(ji)光雕刻任務(wu)編程與示教。
n 作(zuo)業五一:工業機器人傳送碼垛任務編程與示教。
n 重任第十二:工業機器人零件排列任務編程(cheng)與示(shi)教。
n 作業(ye)十五:工(gong)業(ye)機器人(ren)與(yu)視覺系統連(lian)接任務實訓。
n 成就十四:工業機(ji)器人與PLC數據(ju)交(jiao)互通(tong)訊實訓。
n 日常任(ren)務二十:人機界面組態(tai)編輯與實訓。
n 工作任務第十六(liu):工業視覺系(xi)統參數(shu)設置實訓(xun) 。
n 作(zuo)業十六:工業機(ji)器人(ren)斜面位(wei)置搬(ban)運裝配(pei)編程與示教 。
n 重任 18:工業機器(qi)人平(ping)面矩陣立體碼(ma)垛編(bian)程與示教。
n 日常任務(wu)19:工業機器人搬運入庫任務(wu)編程與實訓(xun)。
n 任何第二十:工業機(ji)器人(ren)與外(wai)圍設備聯調實訓。
4.1 行業(ye)絲機人(ren)典范采用(yong)實踐設備
n 職能(neng)特征參數
1.面積：（長*寬(kuan)*高:mm）：1520*820*780，客(ke)體鋼框(kuang)架，劃分布置設(she)計，還擁有裝飾(shi)品收(shou)納架柜；
2.立體(ti)圖像(xiang)礦(kuang)倉，倉儲物流中(zhong)心二種不(bu)一樣的外形正方體(ti)，完成分時(shi)上(shang)料；
3.系統人(ren)魔鬼訓練基本(ben)知識的控制模(mo)塊主要包括一鍵文件傳輸單(dan)(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、原料碼垛單(dan)(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、趨勢設(she)計方案單(dan)(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、零件加工的分布單(dan)(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、一鍵安裝單(dan)(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、3d立(li)體物(wu)流(liu)倉(cang)儲單(dan)(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、系統人(ren)尾端(duan)工裝夾(jia)具、電氣開關的控制系統、組隊語音識別技(ji)術(shu)網絡終端(duan)、pc桌等；
4.由PLC把(ba)控好電流(liu)同步電機驅程(cheng)傳輸帶(dai)，可(ke)程(cheng)序語(yu)言調節(jie)把(ba)控好；
5.實踐教學臺結合必要性的自然(ran)化元元器，規劃恰當，鋪(pu)線清楚；
6.電(dian)氣設備部件(jian)如空開、繼家電(dian)等均為聞名店牌。
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