一、基本性系統配置
新項目 | 參數指標 |
三相異步電機緩速比 | 1:18 |
較大 速度慢 | 2.33m/s |
額定的(de)電動機扭矩實力(li) | 22kg |
凈重 | 35.16kg |
大小 | 766x671x319mm |
最低轉向系統球半徑 | 1.29m |
電池充電正常效率 | 約4個小時 |
電源適配器 | 22.2V 5000mah+2A電池充電頭(tou)元件 |
舵機 | DS5160 60kg轉(zhuan)矩大數(shu)字(zi)舵機 |
驅動輪 | 254mm打氣硅橡膠輪(lun) |
交流接觸器 | MD 100W 交流電有刷電機的 |
商品編號器 | 500線(xian) AB相微電(dian)子(zi)商品代碼器 |
控制器 | NVIDIA Jatson Nano |
激光器預警雷達 | 思嵐A2 |
強度相機鏡頭 | Astra Pro |
工作系統的 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、其主要功能性
1、阿(a)克曼(man)線控(kong)減震,都具有CAN及(ji)串口通訊技術(shu)電(dian)(dian)源接口,可(ke)做汽車的(de)培(pei)訓(xun)。工程車輛滿足手機(ji)遙控(kong)模塊,便捷(jie)校(xiao)正(zheng)。單線二(er)氧化(hua)碳機(ji)光預(yu)警雷(lei)達探(tan)測(ce)(ce)可(ke)保(bao)證(zheng)二(er)氧化(hua)碳機(ji)光SLAM,通過建圖與導航一體機(ji)培(pei)訓(xun)。一同層次(ci)(ci)照(zhao)機(ji)可(ke)保(bao)證(zheng)層次(ci)(ci)的(de)信息輸(shu)出(chu)電(dian)(dian)壓(ya),做機(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)視(shi)(shi)(shi)覺體統(tong)(tong)SLAM培(pei)訓(xun)。體統(tong)(tong)保(bao)證(zheng)多方向巡(xun)航、二(er)氧化(hua)碳機(ji)光預(yu)警雷(lei)達探(tan)測(ce)(ce)選(xuan)定、層次(ci)(ci)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)視(shi)(shi)(shi)覺體統(tong)(tong)選(xuan)定、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)視(shi)(shi)(shi)覺體統(tong)(tong)巡(xun)線、APP圖傳等模塊。
2、來往車輛源碼包(bao)開源系統,要配(pei)多種的(de)指點工作(zuo)手冊,以便于師生員(yuan)工科學(xue)研究研究。
3、配(pei)套工(gong)程智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化網(wang)小汽車(che)(che)教(jiao)育軟件(jian):可(ke)隨時(shi)監測站(zhan)車(che)(che)子(zi)(zi)(zi)地址及運(yun)行問題,并(bing)遠程遙控(kong)使用(yong)車(che)(che)子(zi)(zi)(zi)運(yun)行,來(lai)(lai)教(jiao)育基(ji)本操(cao)(cao)(cao)作。在高清電視上表示車(che)(che)子(zi)(zi)(zi)地址、車(che)(che)子(zi)(zi)(zi)隨時(shi)形(xing)(xing)式(shi)(shi)(shi)(shi)英文(wen)(wen)(wen)(wen),可(ke)配(pei)置電腦智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)汽車(che)(che)技術形(xing)(xing)式(shi)(shi)(shi)(shi)英文(wen)(wen)(wen)(wen)和的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)控(kong)形(xing)(xing)式(shi)(shi)(shi)(shi)英文(wen)(wen)(wen)(wen),的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)控(kong)形(xing)(xing)式(shi)(shi)(shi)(shi)英文(wen)(wen)(wen)(wen)可(ke)通的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)控(kong)臺的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)控(kong)車(che)(che)子(zi)(zi)(zi)運(yun)行,電腦智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)汽車(che)(che)技術形(xing)(xing)式(shi)(shi)(shi)(shi)英文(wen)(wen)(wen)(wen)可(ke)來(lai)(lai)電腦自行的(de)(de)(de)運(yun)行、尋路、循跡小車(che)(che)等(deng)工(gong)作。軟件(jian)需要來(lai)(lai)兩(liang)次規劃設計。
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