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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 運作供電：三相(xiang)變頻器3線(xian)220V±5%，50Hz；
n 裸機(ji)功率：≤2Kw；
n 氛圍(wei)氣溫(wen)：0℃-45℃；
n 區域環境干濕度：95%（無(wu)結露）；
n 內部結構尺(chi)寸大小：1520*820*780（L*W*H）；
n 防護保證(zheng)：漏電(dian)保證(zheng)，過流(liu)保證(zheng)，擊穿保證(zheng)
n 成就一:工業機(ji)器人(ren)的(de)基本認(ren)識。
n 主(zhu)線(xian)任務(wu)二:工業機器(qi)人示(shi)教器(qi)運動操作。
n 重任三:工業機器人的點位(wei)示教。
n 任(ren)務卡四:工業機器人基(ji)本參(can)數設置(zhi)。
n 每日(ri)任務五(wu):工業機器人基本運動(dong)指令(ling)學習。
n 主線任務六:工(gong)業(ye)機器人基于示教器的程序編輯。
n 重任七:工業機器(qi)人IO控(kong)制應用。
n 任務(wu)八:工業機器人(ren)基本接線方法。
n 工(gong)作九(jiu):工(gong)業機器人(ren)零(ling)件(jian)裝配任務編(bian)程與示教。
n 級(ji)任務十:工業機(ji)器(qi)人模擬(ni)激光雕刻任務編程與示教。
n 日常任務(wu)11:工業機(ji)器人傳(chuan)送碼(ma)垛任務(wu)編程與示(shi)教。
n 釣魚任(ren)務第(di)十二:工業機(ji)器人零件排列任(ren)務編程與示教。
n 責任十五(wu):工業機器人與視(shi)覺系統連(lian)接(jie)任務實訓。
n 任(ren)何十四(si):工業(ye)機器人與(yu)PLC數(shu)據交互(hu)通訊實訓。
n 主線任務(wu)第十三:人機界面(mian)組態編(bian)輯(ji)與實訓。
n 目標(biao)任務16:工業(ye)視覺系統參數設置實訓(xun) 。
n 重任二十七(qi):工(gong)業機器人斜面位置搬運裝配編程與示教 。
n 日常任務十九:工業機(ji)器人平面矩陣立體(ti)(ti)碼(ma)垛編程(cheng)與示教。
n 神器任務十八:工業機(ji)器人搬運入庫(ku)任務編程與實訓(xun)。
n 工作二十五(wu):工業機(ji)器(qi)人與外圍設備聯調實訓。
4.1 產業絲(si)機人主要軟件實踐裝制
n 基本功能(neng)屬(shu)性(xing)
1.長寬高(gao)：（長*寬*高(gao):mm）：1520*820*780，行為(wei)主體(ti)鋼框架，劃(hua)分擺設，還擁(yong)有事物整理(li)柜；
2.立體空間礦(kuang)倉，倉庫倉儲五種各種線條剛(gang)體，體現分時(shi)給料；
3.服務(wu)器(qi)人訓練(lian)學習依據功能(neng)模塊例如自(zi)然式網(wang)絡傳(chuan)輸(shu)單元、物(wu)料管(guan)理碼垛單元、趨勢方案單元、配件上的(de)陳列單元、自(zi)然式配備單元、立體圖庫(ku)存(cun)單元、服務(wu)器(qi)人最末(mo)端夾具設計(ji)、電把控好系統、人與機器(qi)溝通互(hu)動POS機、我(wo)的(de)家用電腦桌等；
4.由PLC調節直流電源三相電機把(ba)握(wo)傳輸帶，可(ke)代碼(ma)編程調節調節；
5.培訓臺模塊化必需的重新(xin)化元配件，分布有效率，穿線明顯；
6.電(dian)(dian)電(dian)(dian)氣元件(jian)如(ru)空開、延時繼電(dian)(dian)器電(dian)(dian)線電(dian)(dian)纜等均為出時尚產品牌。
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