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一、常規調試
創業項目 | 產品參數 |
三相異步電機加速比 | 1：18 |
很大極限速度 | 2.33m/s |
功率電動機扭矩效率 | 22kg |
總重量 | 35.16kg |
規格尺寸 | 766x671x319mm |
很小轉彎圓的半徑 | 1.29m |
動力電池(chi)手(shou)機續航(hang)特性 | 約4分鐘 |
電源線 | 22.2V 5000mah+2A電動(dong)車充家用電器 |
舵機 | DS5160 60kg轉距數(shu)值舵機 |
前輪 | 254mm充汽膠輪 |
三相異步電機 | MD 100W 交流電(dian)(dian)有(you)刷變頻電(dian)(dian)動(dong)機 |
編碼查詢器 | 500線 AB相(xiang)微(wei)電子打碼(ma)器 |
主控芯片 | 英特(te)爾顯卡 Jatson Nano |
離子束聲納 | 思嵐A2 |
程度攝影機 | Astra Pro |
使用體系 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、核心基本功能
1、阿克曼線(xian)(xian)控(kong)地盤(pan)，存(cun)在CAN及串口通迅插(cha)口，可做汽(qi)車(che)(che)教(jiao)學(xue)(xue)課(ke)(ke)課(ke)(ke)課(ke)(ke)。車(che)(che)倆(lia)應具防盜器(qi)作(zuo)用，便(bian)于調校。單線(xian)(xian)機光(guang)汽(qi)車(che)(che)汽(qi)車(che)(che)雷達可實(shi)行(xing)機光(guang)SLAM，開始建圖與導航一體機教(jiao)學(xue)(xue)課(ke)(ke)課(ke)(ke)課(ke)(ke)。一并的強度(du)書籍可實(shi)行(xing)的強度(du)企(qi)業信息輸(shu)出精度(du)，做錯覺(jue)SLAM教(jiao)學(xue)(xue)課(ke)(ke)課(ke)(ke)課(ke)(ke)。軟件系統實(shi)行(xing)多方巡航、機光(guang)汽(qi)車(che)(che)汽(qi)車(che)(che)雷達和、的強度(du)錯覺(jue)和、錯覺(jue)巡線(xian)(xian)、APP圖傳等作(zuo)用。
2、車倆源(yuan)碼包(bao)開源(yuan)系統，還配有充裕的制(zhi)定方案指南，簡便(bian)老師和學生的地理學設(she)計。
3、模塊化(hua)自動(dong)化(hua)網轎車授課(ke)工(gong)具：可(ke)立(li)即監測網貨車所在區域及行(xing)馳個人信息，并操控(kong)貨車行(xing)馳，做授課(ke)的(de)操作。在電視(shi)節目(mu)上彰顯貨車所在區域、貨車立(li)即方(fang)式(shi)，可(ke)設備自動(dong)駕車狀態(tai)和調控(kong)狀態(tai)，調控(kong)狀態(tai)可(ke)通調控(kong)臺調控(kong)貨車行(xing)馳，自動(dong)駕車狀態(tai)可(ke)做自動(dong)行(xing)馳、尋路、循跡小車等功能模塊。工(gong)具能夠做四次開發(fa)技(ji)術。
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