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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 辦公外(wai)接(jie)電源：單(dan)相(xiang)電二(er)線(xian)220V±5%，50Hz；
n 設備工(gong)作電壓：≤2Kw；
n 環(huan)境溫(wen)度：0℃-45℃；
n 區域環境含水率：95%（無結露）；
n 形壯(zhuang)尺碼：1520*820*780（L*W*H）；
n 健(jian)康愛護(hu)的：漏電(dian)愛護(hu)的，過流愛護(hu)的，串電(dian)愛護(hu)的
n 任(ren)務一(yi):工業機(ji)器人的基本認識。
n 責(ze)任二:工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)示教器(qi)(qi)運動(dong)操作。
n 工(gong)作任務三:工(gong)業機器人的(de)點位示(shi)教。
n 任(ren)務卡四:工業機器人基本(ben)參數(shu)設(she)置(zhi)。
n 任務卡五:工業機器人基本運動指令學(xue)習。
n 每日任務六:工業機器人基于示教器的(de)程(cheng)序編輯。
n 人物七:工(gong)業機(ji)器人IO控制應用。
n 作業(ye)八:工業(ye)機器人(ren)基(ji)本接線方法。
n 工作任務九:工業機器(qi)人零(ling)件裝配任務編程與(yu)示(shi)教。
n 作(zuo)業十:工業機器人模擬激光雕刻(ke)任務(wu)編程(cheng)與示教(jiao)。
n 的任務(wu)五一:工業機(ji)器人傳送碼垛任務(wu)編(bian)程(cheng)與示教。
n 任(ren)務(wu)12:工業機器人零件排列任(ren)務(wu)編程與示教(jiao)。
n 工(gong)作任(ren)務十五:工(gong)業機(ji)器人與視覺系(xi)統連接任(ren)務實訓。
n 每日任務(wu)十四:工(gong)業機器人(ren)與PLC數據交(jiao)互(hu)通訊(xun)實(shi)訓。
n 釣魚任(ren)務二十:人(ren)機(ji)界(jie)面組態編(bian)輯與實訓。
n 工作任務第十六:工業視覺系統參數設置實訓(xun) 。
n 任務卡十二:工(gong)業(ye)機器(qi)人斜面位置(zhi)搬(ban)運裝配編程與(yu)示教 。
n 世界(jie)任務二(er)十:工業機器人平面矩陣立體碼(ma)垛編(bian)程與示教。
n 任務(wu)黨的十九(jiu):工業機器人(ren)搬運入庫(ku)任務(wu)編程與實訓(xun)。
n 工(gong)作(zuo)任務三十五:工(gong)業機器(qi)人與(yu)外圍設備聯調(diao)實訓。
4.1 工業機(ji)子人其最典型的應用實踐(jian)教學裝(zhuang)置設備
n 實用功能(neng)性狀
1.寬度：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主鋼構造，分離設計，還擁(yong)有生活用(yong)品(pin)廚房收納柜；
2.有立體感(gan)料斗，庫存2種各(ge)種圖行方式，控制(zhi)分時送(song)料機(ji)；
3.機(ji)(ji)械設備(bei)人(ren)培訓(xun)基礎框架模塊圖(tu)片(pian)比如筆(bi)記(ji)本(ben)電(dian)腦(nao)重新網絡傳輸機(ji)(ji)組(zu)、材料碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)組(zu)、行駛軌跡策劃機(ji)(ji)組(zu)、零件加(jia)工排列三機(ji)(ji)組(zu)、筆(bi)記(ji)本(ben)電(dian)腦(nao)重新裝配圖(tu)機(ji)(ji)組(zu)、3d立體倉(cang)儲物流機(ji)(ji)組(zu)、機(ji)(ji)械設備(bei)人(ren)末梢工裝夾具、電(dian)氣成(cheng)套調節(jie)裝置、組(zu)排交互設計(ji)電(dian)子設備(bei)、筆(bi)記(ji)本(ben)家用電(dian)腦(nao)桌等；
4.由PLC的抑制(zhi)(zhi)(zhi)整流伺服電機(ji)抑制(zhi)(zhi)(zhi)器程序氣力輸送機(ji)帶，可代碼調整的抑制(zhi)(zhi)(zhi)；
5.實踐(jian)臺(tai)結合(he)必(bi)需(xu)的自然化元(yuan)電子元(yuan)件，合(he)情合(he)理(li)布局(ju)合(he)情合(he)理(li)，穿線明顯；
6.電氣(qi)開關零件如空開、繼機械等均為(wei)出(chu)名品店牌(pai)。
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