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1、小(xiao)車車體：包涵輪轂、驅動(dong)下載(zai)馬達、標識號器(qi)、聚氨酯材(cai)料貨車輪胎、電芯箱幾一部分；
2、ARM定制(zhi)開發(fa)板：價值體(ti)系(xi)板使用(yong)ARM9 S3C2440微工作(zuo)器，控制(zhi)系(xi)統主頻400MHz，儲備器比(bi)如(ru)2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底板供應USB、以太網(wang)、錄音、UART、LCD、觸屏(ping)屏(ping)、無線數(shu)字版塊等很多(duo)種映射標(biao)準接口(kou)；
3、自行(xing)車運動(dong)操縱板：實用(yong)(yong)Atmega128加工器結束感測器器檢查測量功能鍵，準備準則的IO界面(mian)、AD界面(mian)、PWM界面(mian)，搭載上位機應用(yong)(yong)原型化程序設計應用(yong)(yong)；
4、感(gan)應器(qi)器(qi)組件：具有(you)巡(xun)跡(ji)組件、紅外光電產品(pin)感(gan)應器(qi)器(qi)、彩超波測距(ju)感(gan)應器(qi)器(qi)等(deng)；
5、RFID讀(du)卡(ka)機模(mo)式(shi)：RFID讀(du)卡(ka)機模(mo)式(shi)做分開(kai)的(de)機模(mo)式(shi)，當小(xiao)車在RFID讀(du)卡(ka)區域性時，行讀(du)按裝在車體(ti)上的(de)RFID標示，結合(he)在一起統計比對庫和wifi網絡(luo)精準電(dian)腦服務器(qi)，體(ti)現在當下小(xiao)車偏號，小(xiao)車的(de)相關資料，小(xiao)車在計算，以此行搞定ETC扣費機模(mo)式(shi)操作步驟用(yong)途；
6、馬路(lu)機(ji) ：一起霧燈(deng)組件、限速提醒牌、路(lu)側讀寫(xie)組件、費(fei)額體現 牌、自(zi)然圍欄機(ji)、天(tian)棚指令燈(deng)及及該車輛(liang)論文檢測系統等組件；不同的子組件有帶(dai)凈(jing)化i7處理器（Atmeag16單面機(ji)），能夠 CAN系統總線與(yu)車行道把控器(ARM9)通信網絡；
7、串口(kou)通信小(xiao)小(xiao)電(dian)腦(nao)平臺：工具人遠控的控制小(xiao)小(xiao)電(dian)腦(nao)平臺，RFID測試(shi)測試(shi)小(xiao)小(xiao)電(dian)腦(nao)平臺，串口(kou)通信空間圖形化代碼小(xiao)小(xiao)電(dian)腦(nao)平臺。
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