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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 事業(ye)電源適配器(qi)：三(san)相(xiang)變頻器(qi)3線220V±5%，50Hz；
n 電腦整機功(gong)耗測試(shi)：≤2Kw；
n 生(sheng)態環(huan)境高(gao)溫：0℃-45℃；
n 自然環境含(han)水率：95%（無(wu)結露）；
n 外(wai)觀(guan)面積：1520*820*780（L*W*H）；
n 安全性高養(yang)護(hu)：漏電養(yang)護(hu)，過流養(yang)護(hu)，短路故障養(yang)護(hu)
n 成(cheng)就一:工業機器(qi)人的基本認識。
n 作業(ye)二:工業(ye)機器(qi)人示教器(qi)運動(dong)操作。
n 每日任務(wu)三:工業(ye)機器人(ren)的(de)點(dian)位(wei)示(shi)教。
n 成就四:工業機器人(ren)基(ji)本參數(shu)設置。
n 工(gong)作任務五:工(gong)業機器人(ren)基本運(yun)動指令學習。
n 工作(zuo)任務六:工業(ye)機器人(ren)基于示教(jiao)器的程序編輯。
n 作業七(qi):工業機(ji)器人IO控制應(ying)用。
n 作業八:工業機器人基本接線方法(fa)。
n 的任務(wu)九:工業機器(qi)人零件裝配任務(wu)編程與示教。
n 每日(ri)任務十(shi):工(gong)業機器人模擬激光(guang)雕刻(ke)任務編(bian)程與示教(jiao)。
n 成就五(wu)一:工業(ye)機器(qi)人(ren)傳送碼垛任(ren)務編程(cheng)與(yu)示教。
n 釣魚(yu)任(ren)務(wu)第十二:工業機器人零件(jian)排(pai)列任(ren)務(wu)編(bian)程與示教。
n 任務卡第(di)十五(wu):工業機器人與視覺系統連接任務實訓。
n 每日(ri)任務(wu)十四:工業機器人與(yu)PLC數據交互通(tong)訊實訓。
n 成就(jiu)15場:人機界面組態編輯與(yu)實訓(xun)。
n 釣魚任務十五:工業視覺(jue)系統參數設置實訓 。
n 作業二十七:工業機器人斜面位置搬運(yun)裝(zhuang)配編程與(yu)示教 。
n 主(zhu)線(xian)任(ren)務18:工業機(ji)器人平面矩陣(zhen)立體碼垛編程與示教。
n 工(gong)作任(ren)務十(shi)八:工(gong)業機器人搬運入(ru)庫任(ren)務編(bian)程(cheng)與實訓。
n 作(zuo)業20:工業機器人與外圍設(she)備聯調實訓。
4.1 行(xing)業設備人非常典型(xing)操作(zuo)培訓裝置
n 功能(neng)模塊性(xing)質(zhi)
1.盡寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，要素鋼框架(jia)，分(fen)離流(liu)程，存(cun)在(zai)物體(ti)收納(na)架(jia)柜；
2.3d立體料斗，倉儲物流中(zhong)心四(si)種不一樣外形東西(xi)，完成分時放卷；
3.設備人(ren)訓煉(lian)基(ji)礎理論操(cao)縱模(mo)塊(kuai)以及(ji)自(zi)功傳(chuan)導機組(zu)、物料管理碼垛機組(zu)、曲線規劃機組(zu)、元器(qi)件順序排列機組(zu)、自(zi)功零件機組(zu)、立體圖像(xiang)倉儲配送機組(zu)、設備人(ren)后部治具、機械操(cao)縱程序、人(ren)與(yu)機器(qi)交(jiao)流互動行為消費終端、筆(bi)記(ji)本桌等；
4.由PLC保(bao)持直流電(dian)三相(xiang)異步電(dian)機驅(qu)使輸(shu)料帶，可(ke)編寫程(cheng)序調節保(bao)持；
5.實踐臺集成式有必要的一鍵化元(yuan)配件，空(kong)間(jian)布(bu)局化合理化，鋪(pu)線清晰(xi)度；
6.電電子(zi)器件(jian)如(ru)空開(kai)、汽(qi)車(che)繼電器電線電纜等均為有名的(de)名牌。
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