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1、小車(che)(che)車(che)(che)體：含有車(che)(che)殼、驅(qu)程三相電(dian)機、簡碼(ma)器、硅橡膠外胎、鋰電(dian)組幾那部(bu)分；
2、ARM激發板：主(zhu)導板進行(xing)ARM9 S3C2440微(wei)進行(xing)i5cpu，機(ji)(ji)系統主(zhu)頻400MHz，手機(ji)(ji)存儲(chu)器分為(wei)2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底板作(zuo)為(wei)USB、以太網、音頻、UART、LCD、摸(mo)屏、wifi手機(ji)(ji)包塊(kuai)等多類突出音頻接口(kou)；
3、田徑運(yun)動管控(kong)板：在(zai)使(shi)用Atmega128清理器做好(hao)傳(chuan)電子元器件(jian)傳(chuan)感器器的檢測功(gong)能表(biao)，留有準則的IO數據界面(mian)方(fang)式、AD數據界面(mian)方(fang)式、PWM數據界面(mian)方(fang)式，適配上位機小(xiao)軟件(jian)圖行(xing)化程(cheng)序編(bian)寫小(xiao)軟件(jian)；
4、傳(chuan)紅(hong)外(wai)感應(ying)器器引擎：分為巡跡引擎、紅(hong)外(wai)光電傳(chuan)紅(hong)外(wai)感應(ying)器器、超音波波測距傳(chuan)紅(hong)外(wai)感應(ying)器器等；
5、RFID讀(du)卡(ka)平(ping)臺(tai)：RFID讀(du)卡(ka)平(ping)臺(tai)有所(suo)作為單一的平(ping)臺(tai)，當工程(cheng)配(pei)送(song)(song)貨(huo)車(che)(che)經由RFID讀(du)卡(ka)區城(cheng)時，會(hui)讀(du)取硬(ying)盤裝設在(zai)車(che)(che)頭上的RFID標記(ji)，結合起來資(zi)料(liao)庫(ku)和網咯服務(wu)器，出現所(suo)選工程(cheng)配(pei)送(song)(song)貨(huo)車(che)(che)標碼，工程(cheng)配(pei)送(song)(song)貨(huo)車(che)(che)的的資(zi)訊(xun)，工程(cheng)配(pei)送(song)(song)貨(huo)車(che)(che)經由繳費，所(suo)以會(hui)進行ETC報(bao)價平(ping)臺(tai)演繹基(ji)本功能；
6、在路(lu)(lu)邊設配：配套方案霧燈(deng)版塊電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)、限速警戒牌、路(lu)(lu)側(ce)讀寫(xie)版塊電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)、費額(e)顯示信息牌、自動的(de)石欄(lan)桿機、天(tian)棚技(ji)巧燈(deng)各種避免查(cha)重(zhong)器(qi)(qi)等版塊電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)；個(ge)個(ge)子版塊電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)內(nei)置加工四核處理器(qi)(qi)（Atmeag16片(pian)式機），順利(li)通(tong)過CAN系統總線與行車(che)道操作(zuo)器(qi)(qi)(ARM9)網絡通(tong)訊；
7、串(chuan)口(kou)通信軟(ruan)文：絲機人遠程(cheng)操控控制軟(ruan)文，RFID測量軟(ruan)文，串(chuan)口(kou)通信圖表化代碼編程(cheng)軟(ruan)文。
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