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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 工(gong)作上主機電源：單相電3線(xian)220V±5%，50Hz；
n 該機功能損耗：≤2Kw；
n 情況溫濕(shi)度：0℃-45℃；
n 場(chang)景氣(qi)溫：95%（無結露(lu)）；
n 自己的外觀尺寸規格(ge)：1520*820*780（L*W*H）；
n 安全防護呵護：漏(lou)電呵護，過流呵護，漏(lou)電呵護
n 工(gong)作(zuo)任務(wu)一:工(gong)業機(ji)器人的(de)基(ji)本認識。
n 神器(qi)任務二:工業機(ji)器(qi)人示教器(qi)運(yun)動操作。
n 世界任務三:工業機(ji)器(qi)人的點位示教。
n 級任務四:工業機器人基本參數設(she)置。
n 每日任務五:工業機(ji)器人(ren)基本運動指令學習。
n 主線任務(wu)六:工業機器(qi)人基于(yu)示(shi)教器(qi)的程(cheng)序編(bian)輯。
n 工作任務七:工業機器(qi)人(ren)IO控制應用。
n 任務八(ba):工業機器人基本(ben)接線(xian)方法。
n 責任(ren)九:工業機器人零件裝配任(ren)務(wu)編程與示教(jiao)。
n 的任(ren)務十(shi):工業機器人模擬激光(guang)雕(diao)刻(ke)任(ren)務編程與示(shi)教。
n 目(mu)標國慶:工業機器人(ren)傳送(song)碼垛任務編程與示教。
n 級任務第(di)十二:工業機器人零件排(pai)列(lie)任務編程與示教。
n 目標第十(shi)五:工(gong)業機器(qi)人(ren)與視覺系統連接(jie)任(ren)務(wu)實訓。
n 世界任務十四(si):工(gong)業機器人與PLC數據(ju)交互通訊實(shi)訓。
n 世界(jie)任務(wu)第十五:人機界(jie)面(mian)組態編輯與實(shi)訓(xun)。
n 目標(biao)任務第十五:工(gong)業視覺系統參(can)數設(she)置實訓 。
n 責任(ren)十六:工(gong)業機器(qi)人(ren)斜面位置搬運(yun)裝配編(bian)程與示(shi)教 。
n 工作(zuo)任務(wu) 18:工業機器人平面矩陣立體(ti)碼垛編程與(yu)示(shi)教。
n 任何十八:工業(ye)機器(qi)人搬運入庫任務編(bian)程與實訓。
n 責任四十(shi):工業機器人與(yu)外圍設備聯調實(shi)訓。
4.1 重工業絲機人一般技術應用實(shi)踐(jian)系(xi)統(tong)設(she)計(ji)
n 功能(neng)鍵特質
1.大(da)小：（長(chang)*寬*高:mm）：1520*820*780，組(zu)織(zhi)形式(shi)鋼的(de)結構(gou)，分區域(yu)布置房間，包括工件收納(na)架柜；
2.3d立體礦倉(cang)，倉(cang)儲(chu)管理(li)多種(zhong)各種(zhong)模樣物品，建立分時(shi)放卷；
3.POS機人體能訓(xun)練條件(jian)引擎比(bi)如主動(dong)傳送模(mo)(mo)塊(kuai)、物品碼垛(duo)模(mo)(mo)塊(kuai)、痕跡發展(zhan)規劃模(mo)(mo)塊(kuai)、鑄(zhu)件(jian)布置模(mo)(mo)塊(kuai)、主動(dong)自(zi)動(dong)裝(zhuang)配模(mo)(mo)塊(kuai)、三維立體庫(ku)存(cun)模(mo)(mo)塊(kuai)、POS機人尾部工(gong)裝(zhuang)夾具、電器(qi)控制系統、組排交(jiao)互銷售終端、電腦主機桌(zhuo)等；
4.由PLC控住(zhu)直流(liu)電電動(dong)機驅動(dong)下載尼(ni)龍輸送(song)帶帶，可(ke)和程序編寫(xie)按裝控住(zhu)；
5.培訓臺(tai)融合(he)必需的半自動(dong)元配件(jian)，設計合(he)理安排，穿線明了；
6.機(ji)電(dian)(dian)元器件封裝(zhuang)如(ru)空開、繼電(dian)(dian)熱器等均為(wei)口碑好產品(pin)品(pin)牌。
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