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一、基本上顯卡配置
的項目 | 主要參數 |
電機馬達低速比 | 1：18 |
極大時速 | 2.33m/s |
特殊負債程度 | 22kg |
自身重量 | 35.16kg |
圖片尺寸 | 766x671x319mm |
較大轉為半經 | 1.29m |
電瓶待機時間功能 | 約41天 |
電源線 | 22.2V 5000mah+2A充值器 |
舵機 | DS5160 60kg轉距數字化舵機 |
輪胎 | 254mm充汽天然橡膠輪 |
電動機 | MD 100W 交流電(dian)有刷馬達 |
識別碼器 | 500線 AB相光電公司(si)編號(hao)器 |
主控芯片 | 英(ying)特爾顯卡 Jatson Nano |
繳光預警雷達 | 思嵐A2 |
深度1單反 | Astra Pro |
控制機系統 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、一般功能表
1、阿克曼(man)線(xian)控懸架，兼備CAN及串口(kou)數據(ju)通信接口(kou)方(fang)式，可(ke)做汽年授課。車倆兼具無線(xian)遙控技(ji)能，簡便(bian)操作。單線(xian)脈(mo)沖皮(pi)(pi)秒激光器(qi)汽車雷(lei)達探(tan)(tan)測可(ke)實行脈(mo)沖皮(pi)(pi)秒激光器(qi)SLAM，采取建(jian)圖(tu)與(yu)導(dao)航一體機授課。另外(wai)深入照相機可(ke)實行深入資(zi)料導(dao)出(chu)，做機器(qi)人(ren)(ren)觀(guan)感(gan)SLAM授課。機系統實行多(duo)方(fang)巡航、脈(mo)沖皮(pi)(pi)秒激光器(qi)汽車雷(lei)達探(tan)(tan)測拾取、深入機器(qi)人(ren)(ren)觀(guan)感(gan)拾取、機器(qi)人(ren)(ren)觀(guan)感(gan)巡線(xian)、APP圖(tu)傳等技(ji)能。
2、貨(huo)車源碼包開放(fang)源碼，備(bei)有多樣的引導操作手冊，便于教師完美探析。
3、模塊化智(zhi)能化網新(xin)汽車(che)(che)學(xue)(xue)習(xi)電腦系(xi)統：可(ke)實現交(jiao)通檢測(ce)車(che)(che)倆(lia)(lia)地理具(ju)體位置及超車(che)(che)信息內容，并萬能遙控(kong)車(che)(che)倆(lia)(lia)超車(che)(che)，做(zuo)學(xue)(xue)習(xi)操作的。在(zai)電視臺上顯(xian)現車(che)(che)倆(lia)(lia)地理具(ju)體位置、車(che)(che)倆(lia)(lia)實現交(jiao)通程(cheng)序(xu)，可(ke)設為會(hui)定時司(si)機模試(shi)和掌(zhang)(zhang)(zhang)握(wo)模試(shi)，掌(zhang)(zhang)(zhang)握(wo)模試(shi)可(ke)通掌(zhang)(zhang)(zhang)握(wo)臺掌(zhang)(zhang)(zhang)握(wo)車(che)(che)倆(lia)(lia)超車(che)(che)，會(hui)定時司(si)機模試(shi)可(ke)做(zuo)會(hui)定時超車(che)(che)、尋路、循跡(ji)等(deng)性能。電腦系(xi)統能能做(zuo)第程(cheng)序(xu)開發(fa)設計。
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