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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 運行(xing)開關電源(yuan)：三相變頻器二線(xian)220V±5%，50Hz；
n 該機(ji)額(e)定功率：≤2Kw；
n 大環境室內溫度(du)：0℃-45℃；
n 氛圍(wei)室內(nei)溫度(du)：95%（無結露(lu)）；
n 形壯寬度：1520*820*780（L*W*H）；
n 安全性(xing)高愛護：漏電愛護，過流(liu)愛護，漏電愛護
n 責任一:工業機器人的基本認識。
n 神器任(ren)務二:工業機器人示教器運動操(cao)作。
n 重任三:工(gong)業機器人的點位(wei)示教。
n 作(zuo)業(ye)四:工業(ye)機器人基本參(can)數設置。
n 作業(ye)五(wu):工(gong)業(ye)機(ji)器人基本(ben)運動指令學習。
n 神器任務六(liu):工業機(ji)器人基于示教(jiao)器的(de)程序編(bian)輯。
n 世界任(ren)務七:工業機器人IO控制應(ying)用。
n 的任(ren)務八:工業機器人基本接線方(fang)法(fa)。
n 釣魚任(ren)務九:工業機器人零件裝配任(ren)務編程與示教。
n 工(gong)作(zuo)十:工(gong)業機器人模擬激(ji)光雕刻任(ren)務(wu)編程與示教。
n 級任(ren)務(wu)十(shi)一國慶:工業(ye)機器人傳送碼垛任(ren)務(wu)編(bian)程與示教。
n 重任(ren)第十二:工業(ye)機器人零件排列任(ren)務(wu)編(bian)程與示(shi)教。
n 任何十五:工(gong)業機器(qi)人與視覺系統連接(jie)任務實訓。
n 作業(ye)十四:工業(ye)機器(qi)人與PLC數據交互通訊實(shi)訓。
n 釣(diao)魚(yu)任務(wu)15場:人機界面(mian)組態編(bian)輯與實訓。
n 工作16:工業視(shi)覺系統參數設置實訓 。
n 主(zhu)線(xian)任務(wu)十六:工業機器人斜面位置搬運裝配(pei)編程與示(shi)教(jiao) 。
n 重任二十:工業機器人平面矩陣立(li)體碼垛編(bian)程與示教(jiao)。
n 目標19:工業機器人搬運入庫任(ren)務(wu)編程(cheng)與實訓。
n 成就三(san)十:工業機器人與外(wai)圍(wei)設備聯調(diao)實(shi)訓。
4.1 工(gong)業化設備(bei)人一般運用(yong)實踐裝備(bei)
n 工作性能特點(dian)
1.長度：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，方(fang)鋼的結構，系(xi)統分(fen)區(qu)現場布(bu)置，有生活用品(pin)收(shou)納架柜(ju)；
2.3d立體(ti)礦倉(cang)，倉(cang)庫哪幾種各(ge)種不同(tong)圖案(an)物品，實(shi)現目標分時上料功能；
3.機(ji)設備(bei)人操練根(gen)基把(ba)控(kong)器(qi)也包(bao)括(kuo)體(ti)(ti)系自(zi)動(dong)化互傳(chuan)模(mo)(mo)(mo)快(kuai)、物(wu)(wu)品碼垛模(mo)(mo)(mo)快(kuai)、痕(hen)跡控(kong)規模(mo)(mo)(mo)快(kuai)、加工(gong)零(ling)件排(pai)例模(mo)(mo)(mo)快(kuai)、體(ti)(ti)系自(zi)動(dong)化自(zi)動(dong)裝配模(mo)(mo)(mo)快(kuai)、立體(ti)(ti)圖像物(wu)(wu)流配送中心(xin)模(mo)(mo)(mo)快(kuai)、機(ji)設備(bei)人末段組(zu)合夾(jia)具、電氣設備(bei)把(ba)控(kong)體(ti)(ti)系、組(zu)排(pai)信息交(jiao)互用戶(hu)、pc桌(zhuo)等；
4.由PLC調(diao)控交流電(dian)交流電(dian)動機(ji)驅動包運輸帶(dai)，可代碼(ma)測(ce)試調(diao)控；
5.實踐臺結(jie)合有必要的(de)的(de)自己(ji)化元(yuan)電(dian)子元(yuan)件，合理有效合理布(bu)局有效，接線(xian)看不清楚；
6.電力零(ling)件如空開、繼電囂等均為口碑好廠家。
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