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1、小車車體：是(shi)指自(zi)行車架、能夠(gou)電機(ji)的、代(dai)碼器(qi)、硅橡膠車胎、鋰(li)電組幾(ji)一部分；
2、ARM搭建板：層面板通過ARM9 S3C2440微解(jie)決器，軟件主頻400MHz，保存器主要包括2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底板給予USB、以太網、雙聲道、UART、LCD、觸感屏、遠(yuan)程組件等不同尋址接口方式；
3、的(de)運動操(cao)控板(ban)：適用Atmega128正(zheng)確四(si)核處理器(qi)來(lai)完(wan)成(cheng)感知(zhi)器(qi)檢側職(zhi)能，留有(you)準(zhun)則的(de)IOusb主板(ban)接(jie)(jie)口(kou)類(lei)(lei)型(xing)、ADusb主板(ban)接(jie)(jie)口(kou)類(lei)(lei)型(xing)、PWMusb主板(ban)接(jie)(jie)口(kou)類(lei)(lei)型(xing)，支撐上(shang)位(wei)機系統圖片化代碼系統；
4、調(diao)節器(qi)器(qi)感測器(qi)器(qi)圖片：具(ju)有巡跡(ji)感測器(qi)器(qi)圖片、紅外光(guang)電公司調(diao)節器(qi)器(qi)、超(chao)聲檢(jian)查(cha)波(bo)測距調(diao)節器(qi)器(qi)等；
5、RFID讀卡控(kong)制設備：RFID讀卡控(kong)制設備看作直(zhi)接的(de)控(kong)制設備，當(dang)貨車(che)(che)路經RFID讀卡區(qu)域劃分(fen)時(shi)，行(xing)獲取(qu)重新安(an)裝在車(che)(che)頭上的(de)RFID商品標簽(qian)，融(rong)合(he)大數據(ju)表和手機網絡服務質量器，顯視到現(xian)階段貨車(che)(che)產(chan)品編號(hao)，貨車(che)(che)的(de)別的(de)產(chan)品信(xin)息，貨車(che)(che)確認(ren)結算，而行(xing)做完ETC收錢(qian)控(kong)制設備操(cao)作說明工作；
6、道邊設備(bei)：設備(bei)配套霧燈把(ba)(ba)(ba)控(kong)(kong)(kong)好(hao)功能(neng)(neng)把(ba)(ba)(ba)控(kong)(kong)(kong)好(hao)器圖(tu)片、限速安全警示(shi)牌、路(lu)側讀寫把(ba)(ba)(ba)控(kong)(kong)(kong)好(hao)功能(neng)(neng)把(ba)(ba)(ba)控(kong)(kong)(kong)好(hao)器圖(tu)片、費額屏幕上顯(xian)示(shi)牌、自(zi)動的護攔機(ji)、天(tian)棚顯(xian)示(shi)燈及(ji)維修檢則(ze)器等把(ba)(ba)(ba)控(kong)(kong)(kong)好(hao)功能(neng)(neng)把(ba)(ba)(ba)控(kong)(kong)(kong)好(hao)器圖(tu)片；各子把(ba)(ba)(ba)控(kong)(kong)(kong)好(hao)功能(neng)(neng)把(ba)(ba)(ba)控(kong)(kong)(kong)好(hao)器圖(tu)片預(yu)裝工作器（Atmeag16單面(mian)機(ji)），借助CAN串(chuan)口通信網絡與(yu)行車道把(ba)(ba)(ba)控(kong)(kong)(kong)好(hao)器(ARM9)通信網絡；
7、串(chuan)口通(tong)信工(gong)具工(gong)具：機器設備人qq遠程(cheng)(cheng)管理工(gong)具，RFID測試圖片(pian)工(gong)具，串(chuan)口通(tong)信工(gong)具幾何體(ti)化代碼編(bian)程(cheng)(cheng)工(gong)具。
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