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一、一般選配
頂目 | 運作 |
調速電機減速時比 | 1：18 |
明顯速度慢 | 2.33m/s |
額定容量裝載性能 | 22kg |
凈重 | 35.16kg |
的尺寸 | 766x671x319mm |
最大轉移到圓的直徑 | 1.29m |
電池組筆記本續航(hang)力(li)量(liang) | 約41天 |
電源開關 | 22.2V 5000mah+2A充點(dian)器 |
舵機 | DS5160 60kg功率數字1舵機 |
汽車輪胎 | 254mm充(chong)氣墊膠輪 |
三相異步電機 | MD 100W 交流電有刷無刷電機 |
編號規則器 | 500線 AB相光(guang)電科技編碼查(cha)詢器 |
主控板 | 英偉達顯卡(ka) Jatson Nano |
脈沖激光統計 | 思嵐A2 |
淬硬層照機 | Astra Pro |
操作步驟系統軟件 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、主耍功用
1、阿克曼(man)線(xian)控(kong)懸架，都具有CAN及(ji)串口溝(gou)通插(cha)口，可做(zuo)汽年輔(fu)導(dao)研究(jiu)(jiu)過(guo)程(cheng)。配送車(che)輛有控(kong)制基本(ben)功效，不便(bian)復(fu)位。單線(xian)脈(mo)沖激(ji)光(guang)行(xing)業(ye)機器預警(jing)雷達天線(xian)可改變脈(mo)沖激(ji)光(guang)行(xing)業(ye)機器SLAM，開展建(jian)圖與(yu)導(dao)航導(dao)航輔(fu)導(dao)研究(jiu)(jiu)過(guo)程(cheng)。一(yi)同深層手機拍照可改變深層數據信息輸出，做(zuo)視線(xian)SLAM輔(fu)導(dao)研究(jiu)(jiu)過(guo)程(cheng)。體系改變多一(yi)些巡航、脈(mo)沖激(ji)光(guang)行(xing)業(ye)機器預警(jing)雷達天線(xian)隨著、深層視線(xian)隨著、視線(xian)巡線(xian)、APP圖傳(chuan)等基本(ben)功效。
2、配送車(che)輛源碼(ma)包開放源碼(ma)，標(biao)配多(duo)種的引導參(can)考手冊，利于師生之間完(wan)美(mei)研(yan)究方案。
3、智(zhi)能化化智(zhi)能化網汽(qi)車(che)(che)汽(qi)車(che)(che)學(xue)(xue)習課(ke)APP：可(ke)實時(shi)路況交通數(shu)據監測(ce)運輸小轎(jiao)車(che)(che)選址及車(che)(che)子(zi)消息，并(bing)防(fang)盜器運輸小轎(jiao)車(che)(che)車(che)(che)子(zi)，去(qu)學(xue)(xue)習課(ke)運作(zuo)。在(zai)電視上表現運輸小轎(jiao)車(che)(che)選址、運輸小轎(jiao)車(che)(che)實時(shi)路況交通壯態，可(ke)設置自(zi)(zi)行(xing)(xing)行(xing)(xing)駛的(de)者方(fang)(fang)式(shi)切(qie)(qie)換(huan)和保(bao)持(chi)方(fang)(fang)式(shi)切(qie)(qie)換(huan)，保(bao)持(chi)方(fang)(fang)式(shi)切(qie)(qie)換(huan)可(ke)通保(bao)持(chi)臺保(bao)持(chi)運輸小轎(jiao)車(che)(che)車(che)(che)子(zi)，自(zi)(zi)行(xing)(xing)行(xing)(xing)駛的(de)者方(fang)(fang)式(shi)切(qie)(qie)換(huan)可(ke)去(qu)自(zi)(zi)行(xing)(xing)車(che)(che)子(zi)、尋路、避讓等(deng)功效。APP都(dou)可(ke)以去(qu)二(er)級激發。
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