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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 作(zuo)業電源線：三相變頻(pin)器二線220V±5%，50Hz；
n 組裝機額(e)定功(gong)率：≤2Kw；
n 條件濕度：0℃-45℃；
n 自然(ran)環(huan)境(jing)干濕(shi)度(du)：95%（無結露(lu)）；
n 外(wai)貌尺(chi)寸(cun)規(gui)格：1520*820*780（L*W*H）；
n 安全衛生守護(hu)：漏(lou)電(dian)守護(hu)，過(guo)流守護(hu)，短(duan)路故障守護(hu)
n 級任務一:工(gong)業機器人的(de)基本認識。
n 目標(biao)任務二:工業(ye)機器(qi)人示教器(qi)運動操作。
n 人物三(san):工業機器人的點(dian)位示教。
n 人物四:工業機器(qi)人基本參數設置。
n 的任務五:工業機(ji)器人(ren)基本運動指令學(xue)習。
n 級(ji)任務(wu)六:工業(ye)機(ji)器人基(ji)于示教器的程序(xu)編輯。
n 任何七:工業機器人IO控制應用(yong)。
n 成就八:工業機器人(ren)基(ji)本(ben)接線方法。
n 釣(diao)魚(yu)任務九(jiu):工業機器人零件裝配任務編程與示教。
n 作(zuo)業十:工(gong)業機器人模擬激光雕刻任務編程與示教。
n 工作任務五(wu)一(yi):工業機器人傳送碼垛任務編程與示(shi)教。
n 主線任務12:工(gong)業機器人零件(jian)排(pai)列任務編(bian)程(cheng)與示教。
n 工作任務(wu)十四:工業機器(qi)人與視覺系統連接任務(wu)實訓。
n 神器(qi)任務十四:工業機器(qi)人與PLC數據交互通訊(xun)實(shi)訓。
n 作(zuo)業第十:人機界面組(zu)態編輯與實(shi)訓(xun)。
n 責任16:工業(ye)視覺系統參數設置實訓 。
n 神器(qi)任務十(shi)六:工業機器(qi)人斜面位置搬運裝(zhuang)配(pei)編程與示教 。
n 釣魚任(ren)務18:工業機器(qi)人平面矩(ju)陣立體(ti)碼垛編程與示教。
n 工作十(shi)八:工業機器人(ren)搬運入庫任務(wu)編程與實訓。
n 目標任務(wu)二十二:工業機器人與外(wai)圍設備聯調實訓。
4.1 工業品(pin)器機(ji)人先進典型應(ying)用實(shi)踐教學裝(zhuang)置
n 功(gong)能鍵的(de)特點(dian)
1.尺碼：（長*寬*高(gao):mm）：1520*820*780，主鋼設備構(gou)造，區別布置(zhi)圖，現有(you)飾物整(zheng)理(li)柜；
2.立(li)體(ti)感料斗(dou)，電商倉儲(chu)2種的不同外形電線(xian)電纜(lan)或其他需要套屏蔽防波套的物體(ti)，實(shi)現目標分時(shi)送料機(ji)；
3.儀器設備(bei)人(ren)(ren)訓練科目基本(ben)版塊以及自己文件傳輸象(xiang)限(xian)、貨(huo)品碼(ma)垛象(xiang)限(xian)、軌道(dao)方案象(xiang)限(xian)、加工零(ling)件排順(shun)象(xiang)限(xian)、自己裝配(pei)象(xiang)限(xian)、3d立體存儲象(xiang)限(xian)、儀器設備(bei)人(ren)(ren)端(duan)部沖壓模具、電器設備(bei)管理系統(tong)、人(ren)(ren)機對戰數據交互(hu)消費終端(duan)、pc桌等；
4.由PLC把握直流(liu)電直流(liu)電機(ji)帶動(dong)輸料帶，可和程序編寫校正把握；
5.實(shi)踐教學臺一體化用(yong)得著的自(zi)動化元電(dian)子(zi)電(dian)子(zi)器件，功(gong)能分區合理性，鋪線清洗(xi)；
6.電氣成套pcb板如空開(kai)、延時繼電器產品等均為出時尚廠家牌(pai)。
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