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1、小車(che)車(che)體：包含了(le)輪轂、能夠減速機(ji)、代碼器、產(chan)品外胎(tai)、鋰(li)電(dian)芯充電(dian)幾的部分；
2、ARM開發技術板：重點板選取ARM9 S3C2440微(wei)四核cpu，系(xi)統的主頻(pin)400MHz，保存(cun)器以及2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底板供給USB、以太網(wang)、音頻(pin)軟件、UART、LCD、接觸屏、無線wifi方案等(deng)多類延伸接口協議；
3、活動掌(zhang)握板：選擇Atmega128治(zhi)理 器(qi)到位感應器(qi)器(qi)檢測工具性能(neng)，留出足夠的(de)標準規范的(de)IO端口(kou)(kou)(kou)、AD端口(kou)(kou)(kou)、PWM端口(kou)(kou)(kou)，能(neng)夠串(chuan)口(kou)(kou)(kou)通信圖形圖片化源程序電腦軟件；
4、感知器(qi)控制器(qi)：具(ju)有巡(xun)跡控制器(qi)、紅外微電子感知器(qi)、mri波測距感知器(qi)等；
5、RFID讀(du)卡體系(xi)：RFID讀(du)卡體系(xi)用作(zuo)專門處理的(de)(de)體系(xi)，當來(lai)(lai)往避免(mian)(mian)(mian)途經RFID讀(du)卡位置時，還還可(ke)以(yi)加載安(an)裝(zhuang)在底盤上的(de)(de)RFID標(biao)記，組合數據表格庫和網(wang)上服(fu)務的(de)(de)器，展示現(xian)(xian)行(xing)來(lai)(lai)往避免(mian)(mian)(mian)序號，來(lai)(lai)往避免(mian)(mian)(mian)的(de)(de)別的(de)(de)產(chan)品信(xin)息(xi)，來(lai)(lai)往避免(mian)(mian)(mian)按照繳費，最后還還可(ke)以(yi)實現(xian)(xian)ETC價格體系(xi)教學片用途；
6、道路(lu)旁機(ji)械設備(bei)：一起霧燈組(zu)(zu)件、限速警戒(jie)牌、路(lu)側讀寫組(zu)(zu)件、費額顯現(xian)牌、會自動圍(wei)欄(lan)機(ji)、天棚告訴燈或(huo)是設備(bei)檢查器(qi)(qi)等組(zu)(zu)件；各類子組(zu)(zu)件內置正確四核處(chu)理器(qi)(qi)（Atmeag16片式機(ji)），經由CAN數據總線與人(ren)行橫道保持(chi)器(qi)(qi)(ARM9)通訊技(ji)術；
7、PLC圖片軟件(jian)圖片軟件(jian)：儀器人(ren)遠程關機掌控圖片軟件(jian)，RFID測試圖片軟件(jian)，PLC圖片軟件(jian)立體圖形化程序語言圖片軟件(jian)。
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