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一、一般配資
大型項目 | 基本參數 |
加速運(yun)動機(ji)加速運(yun)動比 | 1：18 |
極大流速 | 2.33m/s |
額定阻抗力量 | 22kg |
總重量 | 35.16kg |
寬度 | 766x671x319mm |
最大方向機轉彎半徑 | 1.29m |
干電池續航力本事 | 約4半小時 |
電壓 | 22.2V 5000mah+2A進行(xing)充電熱器 |
舵機 | DS5160 60kg轉矩(ju)字(zi)母(mu)舵(duo)機 |
驅動輪 | 254mm充氣墊硅橡膠輪(lun) |
電動機 | MD 100W 直流(liu)電源有刷調速(su)電機(ji) |
編號規則器 | 500線 AB相微電(dian)子商品代碼器 |
主控芯片 | 英(ying)偉(wei)達顯卡(ka) Jatson Nano |
脈沖光雷達探測 | 思嵐A2 |
進一步拍照 | Astra Pro |
實操模式 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、包括能力
1、阿克曼線控車身，兼具CAN及(ji)串口(kou)通信技術(shu)(shu)端口(kou)，可做小轎(jiao)車授課。車量具備條件控制模(mo)塊，簡單復位。單線脈沖(chong)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)機械(xie)束(shu)聲(sheng)納探測可推(tui)動(dong)(dong)脈沖(chong)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)機械(xie)束(shu)SLAM，開展建圖(tu)與導航(hang)儀授課。同一進(jin)一步(bu)(bu)單反相機可推(tui)動(dong)(dong)進(jin)一步(bu)(bu)企(qi)業信息工作輸出，做視覺識別系(xi)統(tong)藝(yi)術(shu)(shu)SLAM授課。操(cao)作系(xi)統(tong)推(tui)動(dong)(dong)單點巡航(hang)、脈沖(chong)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)機械(xie)束(shu)聲(sheng)納探測跟風、進(jin)一步(bu)(bu)視覺識別系(xi)統(tong)藝(yi)術(shu)(shu)跟風、視覺識別系(xi)統(tong)藝(yi)術(shu)(shu)巡線、APP圖(tu)傳等(deng)模(mo)塊。
2、車倆源碼包開放源碼，擁有(you)多的(de)的(de)指導手則，利于(yu)學(xue)生科學(xue)科研科研。
3、配備(bei)智(zhi)力網氣車培訓工具：可立(li)即(ji)監控(kong)(kong)車子(zi)所(suo)在地段及行(xing)(xing)(xing)進(jin)圖片信息，并萬能遙(yao)控(kong)(kong)車子(zi)行(xing)(xing)(xing)進(jin)，開展培訓的操作。在電視上體現車子(zi)所(suo)在地段、車子(zi)立(li)即(ji)情況，可布置主動司機(ji)模(mo)試(shi)和掌(zhang)控(kong)(kong)模(mo)試(shi)，掌(zhang)控(kong)(kong)模(mo)試(shi)可通掌(zhang)控(kong)(kong)臺掌(zhang)控(kong)(kong)車子(zi)行(xing)(xing)(xing)進(jin)，主動司機(ji)模(mo)試(shi)可開展主動行(xing)(xing)(xing)進(jin)、尋路(lu)、循跡(ji)等功能模(mo)塊。工具也可以開展三次開拓(tuo)。
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