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1、小車車體：蘊(yun)含窗框、帶動(dong)交流接觸器、標(biao)識號(hao)器、硅(gui)橡膠車胎(tai)、鋰離(li)子電池板幾的部(bu)分；
2、ARM開放板：本(ben)質板所采用ARM9 S3C2440微辦(ban)理器(qi)，系(xi)統主(zhu)頻(pin)400MHz，存儲空間器(qi)還有2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底(di)板保證(zheng)USB、以(yi)太網、音視頻(pin)、UART、LCD、手觸屏(ping)、無線網絡摸(mo)塊(kuai)等不同優化主(zhu)板接口；
3、足球運動調控板(ban)：用Atmega128進行i5cpu來完(wan)成傳壓力傳感器測量功能性，需留規(gui)則的(de)IO主板(ban)標(biao)準(zhun)接(jie)口(kou)協(xie)議(yi)、AD主板(ban)標(biao)準(zhun)接(jie)口(kou)協(xie)議(yi)、PWM主板(ban)標(biao)準(zhun)接(jie)口(kou)協(xie)議(yi)，的(de)支持上(shang)位機小(xiao)軟件(jian)形(xing)狀化c語言編(bian)程小(xiao)軟件(jian)；
4、感(gan)知(zhi)器控(kong)制(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)器：有巡跡控(kong)制(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)器、紅外(wai)光電科技感(gan)知(zhi)器、超聲心(xin)動圖波(bo)測距(ju)感(gan)知(zhi)器等；
5、RFID讀卡(ka)系(xi)(xi)統(tong)：RFID讀卡(ka)系(xi)(xi)統(tong)用(yong)于直接的(de)(de)系(xi)(xi)統(tong)，當車倆(lia)進行RFID讀卡(ka)部分時，就可導出使用(yong)在車頭上的(de)(de)RFID標(biao)識，整(zheng)合參數庫和在線服(fu)務培訓器，現示當今(jin)車倆(lia)偏號，車倆(lia)的(de)(de)各種數據(ju)，車倆(lia)順利通過結(jie)算，進而就可到位ETC收錢系(xi)(xi)統(tong)操(cao)作方法(fa)的(de)(de)功能；
6、馬(ma)路(lu)邊的設(she)備(bei)：配建霧燈(deng)接口(kou)、限速標志牌(pai)(pai)(pai)牌(pai)(pai)(pai)、路(lu)側讀寫接口(kou)、費額界面顯示牌(pai)(pai)(pai)、會(hui)自動(dong)攔桿機(ji)、天(tian)棚技巧燈(deng)同時車倆監(jian)測器(qi)等接口(kou)；很多子接口(kou)帶有工作器(qi)（Atmeag16片式機(ji)），進行CAN串口(kou)通信設(she)備(bei)與車行道把控好器(qi)(ARM9)通信設(she)備(bei)；
7、PLC軟(ruan)文(wen)：機械設備(bei)人(ren)跨網抑制(zhi)軟(ruan)文(wen)，RFID各種(zhong)測試軟(ruan)文(wen)，PLC立體圖(tu)形化(hua)編(bian)寫程序(xu)軟(ruan)文(wen)。
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