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一、基本上設置
內容 | 數據 |
交流電動機緩速比 | 1：18 |
非常大車速 | 2.33m/s |
固定載荷業務能力 | 22kg |
本身重量 | 35.16kg |
尺寸 | 766x671x319mm |
世(shi)界最大(da)轉彎圓的半(ban)徑(jing) | 1.29m |
電池(chi)板待(dai)機時(shi)間專業能力(li) | 約4小時內 |
電源適配器 | 22.2V 5000mah+2A充電子元件器 |
舵機 | DS5160 60kg轉(zhuan)距(ju)數字1舵機 |
汽車輪轂 | 254mm沖(chong)氣(qi)橡塑輪 |
三相電機 | MD 100W 整流(liu)有刷交(jiao)流(liu)接觸器 |
編寫代碼器 | 500線(xian) AB相光(guang)電產品(pin)編號規則器(qi) |
芯片組 | 英特爾顯(xian)卡 Jatson Nano |
機光雷達天線 | 思嵐A2 |
的深度手機相機 | Astra Pro |
運營機系統 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、其主要功用
1、阿克曼線(xian)(xian)控車身(shen)，具有著CAN及串(chuan)口(kou)網絡通訊數據接口(kou)，可做小汽車教程。車量具備著無線(xian)(xian)遙控效(xiao)果，方(fang)便簡(jian)潔(jie)調節。單線(xian)(xian)脈(mo)沖(chong)激(ji)光(guang)束(shu)(shu)機器汽車雷達天(tian)線(xian)(xian)可變(bian)現脈(mo)沖(chong)激(ji)光(guang)束(shu)(shu)機器SLAM，通過建圖(tu)與(yu)汽車導(dao)航(hang)教程。而且層次(ci)攝像機可變(bian)現層次(ci)個人(ren)信息(xi)效(xiao)果，做看(kan)上去(qu)(qu)SLAM教程。整(zheng)體變(bian)現多方(fang)向巡(xun)(xun)航(hang)、脈(mo)沖(chong)激(ji)光(guang)束(shu)(shu)機器汽車雷達天(tian)線(xian)(xian)變(bian)換(huan)、層次(ci)看(kan)上去(qu)(qu)變(bian)換(huan)、看(kan)上去(qu)(qu)巡(xun)(xun)線(xian)(xian)、APP圖(tu)傳(chuan)等效(xiao)果。
2、工(gong)程車(che)輛源碼包(bao)開放源碼，標配豐(feng)厚的(de)指引實用手冊，更方便老師學(xue)(xue)生小學(xue)(xue)科(ke)學(xue)(xue)深入分析(xi)。
3、配套方案(an)智慧網汽車(che)(che)行(xing)業學習免(mian)(mian)費(fei)工(gong)具：可隨時污染監測車(che)(che)量(liang)(liang)角度及行(xing)馳(chi)情(qing)況資料，并控(kong)住(zhu)車(che)(che)量(liang)(liang)行(xing)馳(chi)情(qing)況，展(zhan)開(kai)學習操作(zuo)步(bu)驟。在液晶(jing)電視上彰顯車(che)(che)量(liang)(liang)角度、車(che)(che)量(liang)(liang)隨時感覺，可布置定時駕駛員技術形式和控(kong)住(zhu)形式，控(kong)住(zhu)形式可通控(kong)住(zhu)臺控(kong)住(zhu)車(che)(che)量(liang)(liang)行(xing)馳(chi)情(qing)況，定時駕駛員技術形式可展(zhan)開(kai)定時行(xing)馳(chi)情(qing)況、尋路、循跡小車(che)(che)等性能(neng)。免(mian)(mian)費(fei)工(gong)具能(neng)展(zhan)開(kai)兩次制作(zuo)。
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