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一、基礎分配
創業項目 | 參數值 |
電機的降速比 | 1：18 |
極大快慢 | 2.33m/s |
載荷系數阻抗作用 | 22kg |
總重 | 35.16kg |
的尺寸 | 766x671x319mm |
超小方向機球半徑 | 1.29m |
鋰電待電作用 | 約4鐘頭 |
開關電源 | 22.2V 5000mah+2A充(chong)值器 |
舵機 | DS5160 60kg轉矩數碼舵機 |
車輪子 | 254mm空氣、膠輪 |
馬達 | MD 100W 直流電源(yuan)有刷(shua)交流接(jie)觸器 |
打碼器 | 500線 AB相光(guang)電產(chan)品代碼器(qi) |
主控芯片 | NVIDIA Jatson Nano |
繳光汽車雷達 | 思嵐A2 |
深層次攝像機 | Astra Pro |
基本web服務軟件 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、重要作用
1、阿(a)克(ke)曼線控減(jian)震，包括CAN及串口通訊(xun)插(cha)口，可(ke)(ke)做氣車課堂。工程車輛遵循無線遙控性能，方便簡潔調(diao)節(jie)。單(dan)線皮(pi)(pi)秒(miao)皮(pi)(pi)秒(miao)繳光(guang)預(yu)警雷達探(tan)測(ce)可(ke)(ke)建(jian)立(li)皮(pi)(pi)秒(miao)皮(pi)(pi)秒(miao)繳光(guang)SLAM，去建(jian)圖(tu)與導(dao)航欄課堂。同一時(shi)間深入(ru)像機可(ke)(ke)建(jian)立(li)深入(ru)的信息輸出的，做觸覺(jue)SLAM課堂。體系建(jian)立(li)多方向巡航、皮(pi)(pi)秒(miao)皮(pi)(pi)秒(miao)繳光(guang)預(yu)警雷達探(tan)測(ce)選定、深入(ru)觸覺(jue)選定、觸覺(jue)巡線、APP圖(tu)傳等性能。
2、避免源碼包慧強，搭配大量(liang)的的指(zhi)導操作(zuo)手(shou)冊，非常方便學生實驗(yan)設(she)計。
3、服務設施智力(li)網小(xiao)汽車(che)課堂教學(xue)過(guo)程(cheng)手(shou)機app：可(ke)(ke)隨時時間監(jian)測數據小(xiao)轎(jiao)車(che)的選址及(ji)運(yun)行訊息，并操(cao)(cao)縱小(xiao)轎(jiao)車(che)運(yun)行，完(wan)成(cheng)課堂教學(xue)過(guo)程(cheng)操(cao)(cao)縱。在網絡電(dian)視上表現小(xiao)轎(jiao)車(che)的選址、小(xiao)轎(jiao)車(che)隨時時間狀態下，可(ke)(ke)設立手(shou)動(dong)(dong)駕使者(zhe)格(ge)局，英文(wen)和操(cao)(cao)縱格(ge)局，英文(wen)，操(cao)(cao)縱格(ge)局，英文(wen)可(ke)(ke)通操(cao)(cao)縱臺操(cao)(cao)縱小(xiao)轎(jiao)車(che)運(yun)行，手(shou)動(dong)(dong)駕使者(zhe)格(ge)局，英文(wen)可(ke)(ke)完(wan)成(cheng)手(shou)動(dong)(dong)運(yun)行、尋(xun)路、避(bi)讓(rang)等(deng)作(zuo)用(yong)。手(shou)機app就(jiu)可(ke)(ke)以完(wan)成(cheng)三次開發設計。
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