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一、新產品綜述
本進行(xing)實驗(yan)(yan)安裝(zhuang)(zhuang)是按照機(ji)電(dian)專業三合一(yi)化教育的規范而發展的，它(ta)是一(yi)種個集PLC控(kong)制、所在方位(wei)掌握、所在方位(wei)加測(ce)、工控(kong)設備組態(tai)、局域(yu)絡水(shui)平于一(yi)體化的融合性教學(xue)方法科學(xue)實驗(yan)(yan)安全(quan)裝(zhuang)(zhuang)置。
本工(gong)(gong)作設(she)施(shi)搭配設(she)施(shi)軟文可給學(xue)子開(kai)展業(ye)務管理(li)系(xi)統(tong)的的差不多管理(li)角色、PLC和程(cheng)序編(bian)寫等工(gong)(gong)作，并滿足所需(xu)對設(she)備研制及電(dian)(dian)腦(nao)電(dian)(dian)氣公(gong)司(si)主動(dong)化、建筑機電(dian)(dian)工(gong)(gong)程(cheng)專(zhuan)業(ye)設(she)備內(nei)置(zhi)式(shi)化、電(dian)(dian)腦(nao)電(dian)(dian)氣公(gong)司(si)主動(dong)化、電(dian)(dian)氣公(gong)司(si)工(gong)(gong)程(cheng)建設(she)等工(gong)(gong)藝專(zhuan)業(ye)的《建筑機電(dian)(dian)工(gong)(gong)程(cheng)專(zhuan)業(ye)設(she)備傳送與(yu)管理(li)》、《動(dong)作管理(li)》、《建筑機電(dian)(dian)工(gong)(gong)程(cheng)專(zhuan)業(ye)設(she)備內(nei)置(zhi)式(shi)化工(gong)(gong)藝》、《計算機所管理(li)工(gong)(gong)藝》、《檢測工(gong)(gong)具與(yu)轉移工(gong)(gong)藝》等英(ying)語課程(cheng)開(kai)展業(ye)務工(gong)(gong)作課的所需(xu)。
二、軟件構造
1. 三維立體立體倉庫貨架主體性由(you)底板、調查桌(zhuo)（鋼材格局）、四層(ceng)第十二(er)持倉量庫體、三維立體(X、Y、Z)運動(dong)機(ji)械及電氣控制等四個(ge)部(bu)分組成(cheng)。三維運動(dong)機(ji)械部(bu)分是一個(ge)采用滾珠絲(si)杠傳動(dong)的模(mo)塊化結構，用于(yu)實現(xian)倉位(wei)定位(wei)和送(song)/取動(dong)作(X、Y軸(zhou)(zhou)完(wan)成(cheng)倉位(wei)定位(wei)、Z軸(zhou)(zhou)完(wan)成(cheng)送(song)/取動(dong)作)。
2. 組合件操(cao)控運(yun)用歐姆龍或(huo)三凌程序操(cao)控器(qi)學習操(cao)控器(qi)、步進交流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)交流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)及控制(zhi)器(qi)、整流(liu)減速時交流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)、啟(qi)閉供電、光(guang)學感測器(qi)器(qi)、形(xing)成行(xing)程按(an)鈕啟(qi)閉等功(gong)率器(qi)件根據。各舉歐姆龍冷水機(ji)(ji)為CPU224 DC/DC/DC 內置(zhi)數(shu)字(zi)量(liang)I/O（14路(lu)數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)(shu)(shu)入/10路(lu)晶體管(guan)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)）、數(shu)字(zi)量(liang)擴(kuo)展(zhan)模塊EM223（16路(lu)數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)(shu)(shu)入/16路(lu)數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)）；三菱主(zhu)機(ji)(ji)為FX1N-40MT-D 內置(zhi)開(kai)(kai)關量(liang)I/O（24路(lu)開(kai)(kai)關量(liang)輸(shu)(shu)(shu)入/16路(lu)晶體管(guan)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)）、開(kai)(kai)關量(liang)擴(kuo)展(zhan)模塊FX0N-8EX（8路(lu)開(kai)(kai)關量(liang)輸(shu)(shu)(shu)入）；歐姆龍主(zhu)機(ji)(ji)CPM2A-30CDT-D 內置(zhi)開(kai)(kai)關量(liang)I/O（18路(lu)開(kai)(kai)關量(liang)輸(shu)(shu)(shu)入/12路(lu)晶體管(guan)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)）、CPM1A-20EDT（12路(lu)開(kai)(kai)關量(liang)輸(shu)(shu)(shu)入/8路(lu)晶體管(guan)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)）。選用的(de)主(zhu)機(ji)(ji)功(gong)能齊全，性能優越(yue)。
3. 憑借感知器數(shu)字信(xin)號(hao)采集器，PLC編程，對步進(jin)電機(ji)、直流電機(ji)進(jin)行較復雜的開關量控制(zhi)、位(wei)置控制(zhi)及時序邏輯(ji)控制(zhi)，實現(xian)倉(cang)位(wei)定位(wei)和物料送(song)/取的功能。
4. 能已完(wan)成PLC主機工(gong)控(kong)(kong)網絡(luo)及MCGS工(gong)控(kong)(kong)組態棒圖動態跟(gen)蹤(zong)的實驗教學。
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