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SYMES-01型MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統(六站)
2019-07-25 01:05:32
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實訓設備

MPS傳(chuan)感器(qi)式超材料(liao)自動(dong)化(hua)出(chu)產(chan)線培訓模(mo)式(六站)

一、品牌分析

功能(neng)(neng)模塊式(shi)撓性智能(neng)(neng)化(hua)(hua)機(ji)(ji)誡(jie)(jie)化(hua)(hua)產(chan)量手工(gong)(gong)(gong)創造線操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)授(shou)課(ke)課(ke)方(fang)案(an)(an)(an)一(yi)種尤為(wei)類型的機(ji)(ji)誡(jie)(jie)分(fen)(fen)立式(shi)化(hua)(hua)、智能(neng)(neng)化(hua)(hua)機(ji)(ji)誡(jie)(jie)化(hua)(hua)類成品(pin),它是(shi)為(wei)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)高等(deng)院校、教肓課(ke)堂(tang)科(ke)技(ji)(ji)(ji)訓練中介機(ji)(ji)構等(deng)而產(chan)量的,它滿足機(ji)(ji)誡(jie)(jie)手工(gong)(gong)(gong)創造還有(you)其智能(neng)(neng)化(hua)(hua)機(ji)(ji)誡(jie)(jie)化(hua)(hua)、機(ji)(ji)誡(jie)(jie)分(fen)(fen)立式(shi)化(hua)(hua)、電(dian)子商務工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)及智能(neng)(neng)化(hua)(hua)機(ji)(ji)誡(jie)(jie)化(hua)(hua)、管(guan)控(kong)(kong)(kong)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)、測(ce)控(kong)(kong)(kong)技(ji)(ji)(ji)術(shu)、計算出(chu)來(lai)機(ji)(ji)管(guan)控(kong)(kong)(kong)、智能(neng)(neng)化(hua)(hua)機(ji)(ji)誡(jie)(jie)管(guan)控(kong)(kong)(kong)等(deng)有(you)關的專(zhuan)(zhuan)注(zhu)的授(shou)課(ke)課(ke)和(he)課(ke)堂(tang)科(ke)技(ji)(ji)(ji)訓練。它靠近工(gong)(gong)(gong)業品(pin)產(chan)量手工(gong)(gong)(gong)創造手工(gong)(gong)(gong)創造車間條件上又造成操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)授(shou)課(ke)課(ke)授(shou)課(ke)課(ke)開始(shi)(shi)了(le)(le)專(zhuan)(zhuan)門針對(dui)方(fang)案(an)(an)(an),強化(hua)(hua)木(mu)紋地板了(le)(le)各個(ge)管(guan)控(kong)(kong)(kong)和(he)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)能(neng)(neng)力。 方(fang)案(an)(an)(an)由六大站(zhan)是(shi)指,分(fen)(fen)開為(wei):放(fang)料檢查測(ce)量站(zhan)、運(yun)(yun)送站(zhan)、制作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)加工(gong)(gong)(gong)站(zhan)、運(yun)(yun)送按照站(zhan)、按照站(zhan)和(he)分(fen)(fen)類別站(zhan),管(guan)控(kong)(kong)(kong)方(fang)案(an)(an)(an)能(neng)(neng)選取西門子PLC、三菱(ling)數控(kong)(kong)(kong)系統(tong)的PLC開始(shi)(shi)管(guan)控(kong)(kong)(kong),兼有(you)適宜(yi)的撓性,即每站(zhan)分(fen)(fen)別幾套(tao)PLC管(guan)控(kong)(kong)(kong)方(fang)案(an)(an)(an)單(dan)獨(du)管(guan)控(kong)(kong)(kong),在(zai)單(dan)一(yi)個(ge)課(ke)堂(tang)科(ke)技(ji)(ji)(ji)訓練來(lai)完成之(zhi)前,又能(neng)(neng)將緊(jin)鄰的兩站(zhan)、三站(zhan)…甚至六站(zhan)連在(zai)共同(tong),深造簡化(hua)(hua)方(fang)案(an)(an)(an)的方(fang)案(an)(an)(an)、按照、程序編程、測(ce)試運(yun)(yun)動(dong)(dong)和(he)空機(ji)(ji)運(yun)(yun)動(dong)(dong)。 方(fang)案(an)(an)(an)是(shi)指了(le)(le)機(ji)(ji)誡(jie)(jie)分(fen)(fen)立式(shi)化(hua)(hua)專(zhuan)(zhuan)注(zhu)中的液壓、電(dian)機(ji)(ji)馬達驅動(dong)(dong)軟件與管(guan)控(kong)(kong)(kong)、PLC、感測(ce)器器等(deng)多種不同(tong)管(guan)控(kong)(kong)(kong)技(ji)(ji)(ji)術(shu),滿足有(you)關的專(zhuan)(zhuan)注(zhu)我(wo)們開始(shi)(shi)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)、課(ke)堂(tang)方(fang)案(an)(an)(an)及初入職位的工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)技(ji)(ji)(ji)術(shu)人開始(shi)(shi)課(ke)堂(tang)科(ke)技(ji)(ji)(ji)訓練。

二(er)、技術設備評(ping)價指標

1.發送電壓:三相變頻器(qi)二線(xian)~220V±10% 50Hz 2.崗位生活環境:體溫-10℃~+40℃ 對內部含水率<85%(25℃) 海潑<4000m 3.器(qi)余(yu)量:<1.0kVA 4.主(zhu)機寬度:2400m×1700mm×1400mm

三、模式結構

1.模式的來源于由5個站包含

(1) 裝料機(ji)查(cha)測站(zhan) 由料桶、退回(hui)臺(tai)、導料結構、平面(mian)設計阻力(li)滑動(dong)軸(zhou)承、類(lei)件(jian)滑道、不斷(duan)加強保(bao)持(chi)系統、篩(shai)選(xuan)濾波電(dian)容電(dian)24v電(dian)源(yuan)觸點(dian)(dian)開(kai)關(guan)(guan)(guan)、查(cha)測類(lei)件(jian)和紅(hong)色(se)彩(cai)判(pan)斷(duan)光電(dian)產品電(dian)24v電(dian)源(yuan)觸點(dian)(dian)開(kai)關(guan)(guan)(guan)、電(dian)24v電(dian)源(yuan)觸點(dian)(dian)開(kai)關(guan)(guan)(guan)24v電(dian)源(yuan)、可編寫程序序保(bao)持(chi)器(qi)、快捷、I/O電(dian)源(yuan)接(jie)口方(fang)式板、網絡通訊電(dian)源(yuan)接(jie)口方(fang)式板、電(dian)力(li)電(dian)氣網孔板、電(dian)流減速時電(dian)動(dong)機(ji)、電(dian)磁振動(dong)器(qi)閥(fa)及汽(qi)缸組合,主要達到將(jiang)(jiang)類(lei)件(jian)從發送裝料機(ji)臺(tai)循序送過來查(cha)測卡位,不斷(duan)加強保(bao)持(chi)系統將(jiang)(jiang)類(lei)件(jian)不斷(duan)加強并查(cha)測類(lei)件(jian)紅(hong)色(se)彩(cai)。

(2) 搬貨站 由機(ji)誡手(shou)、橫臂、換向臺、高速旋(xuan)轉節(jie)流閥、開關按鈕開關電源開關、可程序編程序有效控(kong)制板、按鈕開關、I/O數(shu)據標(biao)準接(jie)口板、電訊數(shu)據標(biao)準接(jie)口板、電器設備網孔板、幾各種類形型電滋閥及節(jie)流閥組合而(er)成,首要實現將軸(zhou)類從上站搬至下一坐。

(3) 制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)作制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)廠(chang)站 由(you)6鉗臺(tai)退(tui)回(hui)事業臺(tai)、使普通刀(dao)具(ju)產(chan)生(sheng)庫(3種(zhong)使普通刀(dao)具(ju)產(chan)生(sheng))、升降系(xi)統性式制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)作制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)廠(chang)系(xi)統性、制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)作制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)廠(chang)零(ling)件、測試零(ling)件、伺(si)服三(san)(san)相(xiang)變(bian)(bian)頻(pin)電動機(ji)(ji)帶動器(qi)(qi)、三(san)(san)相(xiang)直(zhi)(zhi)流變(bian)(bian)壓器(qi)(qi)穩(wen)壓電源(yuan)伺(si)服三(san)(san)相(xiang)變(bian)(bian)頻(pin)電動機(ji)(ji)三(san)(san)相(xiang)變(bian)(bian)頻(pin)電動機(ji)(ji)(6A)、光電子(zi)感知器(qi)(qi)、相(xiang)似(si)按紐(niu)轉換開關(guan)、按紐(niu)轉換開關(guan)直(zhi)(zhi)流變(bian)(bian)壓器(qi)(qi)穩(wen)壓電源(yuan)、三(san)(san)視圖(tu)阻力軸承套、可語(yu)言編程序設定器(qi)(qi)、按紐(niu)、I/O界面板、電氣(qi)公司網孔板、數據通訊界面板、直(zhi)(zhi)流變(bian)(bian)壓器(qi)(qi)減速時三(san)(san)相(xiang)變(bian)(bian)頻(pin)電動機(ji)(ji)、不同款(kuan)式電磁爐閥及液壓泵組(zu)成了,退(tui)回(hui)事業臺(tai)有6個縮(suo)放(fang)鉗臺(tai),制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)作制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)廠(chang)站具(ju)體(ti)結束(shu)鋼件的制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)作制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)廠(chang)(鉆孔設備、銑孔),相(xiang)結行鋼件測試。

(4) 搬動(dong)施工(gong)站 由平移變換工(gong)作任(ren)務(wu)臺、塔式起(qi)重(zhong)機臂(bei)、機戒手、齒(chi)軸齒(chi)條傳動(dong)鏈、制造(zao)業導軌(gui)、開(kai)關按鈕(niu)(niu)圖片(pian)24v電源(yuan)、可程(cheng)序編程(cheng)序的控制機、按鈕(niu)(niu)圖片(pian)、I/Ousb數據(ju)接(jie)口板、通信(xin)技術(shu)usb數據(ju)接(jie)口板、電氣(qi)公司網孔板、類(lei)別型電磁振動(dong)器閥及液壓泵包含,注(zhu)意進行將(jiang)上(shang)站零(ling)部件拿(na)著倒出施工(gong)渠道,將(jiang)裝完(wan)零(ling)部件拿(na)著放(fang)手站。

(5) 安(an)轉(zhuan)站 由(you)吸(xi)盤(pan)機械(xie)(xie)性(xing)手、頂桿(gan)機械(xie)(xie)部(bu)(bu)位、旋轉(zhuan)液(ye)壓泵、料(liao)斗(dou)換位機械(xie)(xie)部(bu)(bu)位、鋼(gang)(gang)(gang)件(jian)投入市場機械(xie)(xie)部(bu)(bu)位、蒸空有(you)器、觸(chu)點電(dian)源(yuan)開關模塊、可語言編程序調節器、開關按(an)鈕(niu)、I/O插口板(ban)、通信插口板(ban)、機電(dian)網孔板(ban)、許多的(de)類型(xing)電(dian)滋(zi)閥及(ji)液(ye)壓泵組(zu)建,最主要(yao)的(de)完畢選定要(yao)安(an)轉(zhuan)鋼(gang)(gang)(gang)件(jian)的(de)料(liao)斗(dou),將鋼(gang)(gang)(gang)件(jian)從料(liao)斗(dou)中投入市場,將鋼(gang)(gang)(gang)件(jian)安(an)轉(zhuan)及(ji)時(shi)。

(6) 各(ge)類(lei)站 由滾珠蝸桿(gan)、滑桿(gan)面(mian)市器件(jian)、各(ge)類(lei)礦倉、伺(si)服(fu)電(dian)機直流(liu)電(dian)機把控直流(liu)電(dian)機、伺(si)服(fu)電(dian)機直流(liu)電(dian)機把控驅動程(cheng)序器、電(dian)感調節器器、啟閉電(dian)原、可編(bian)寫程(cheng)序序把控器、按(an)鈕圖片、I/O界面(mian)板(ban)、網絡通訊界面(mian)板(ban)、電(dian)氣(qi)開關網孔板(ban)、多(duo)種(zhong)多(duo)樣各(ge)種(zhong)型(xing)號電(dian)磁(ci)波(bo)閥及氣(qi)門根據,關鍵達到按(an)軸類(lei)各(ge)種(zhong)型(xing)號各(ge)類(lei),將(jiang)軸類(lei)推入(ru)礦倉。

四、控住系統軟件

會按照手機用(yong)戶要待選西門子系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、三(san)(san)凌(ling)數控(kong)(kong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)編PLC監(jian)控(kong)(kong)主(zhu)機設(she)備(bei)箱(xiang): 西門子系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong): 序列號(hao)(hao)(hao) 站(zhan)(zhan)(zhan)名(ming)(ming) 監(jian)控(kong)(kong)主(zhu)機設(she)備(bei)箱(xiang) 型(xing)號(hao)(hao)(hao) 自己的(de)(de)(de)(de)(de)名(ming)(ming)字(zi) 放(fang)(fang)料檢(jian)查(cha)站(zhan)(zhan)(zhan) CPU226 24路(lu)(lu)號(hao)(hao)(hao)碼(ma)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)輸(shu)入(ru)/16路(lu)(lu)繼(ji)物(wu)(wu)(wu)品(pin)(pin)(pin)(pin)效(xiao)(xiao)果(guo) 運(yun)(yun)輸(shu)站(zhan)(zhan)(zhan) CPU224 14路(lu)(lu)號(hao)(hao)(hao)碼(ma)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)輸(shu)入(ru)/10路(lu)(lu)繼(ji)物(wu)(wu)(wu)品(pin)(pin)(pin)(pin)效(xiao)(xiao)果(guo) 工作(zuo)站(zhan)(zhan)(zhan) CPU224+EM223 14路(lu)(lu)號(hao)(hao)(hao)碼(ma)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)輸(shu)入(ru)/10路(lu)(lu)晶(jing)狀(zhuang)(zhuang)體(ti)(ti)(ti)管(guan)(guan)(guan)效(xiao)(xiao)果(guo) 晶(jing)狀(zhuang)(zhuang)體(ti)(ti)(ti)管(guan)(guan)(guan)型(xing) 進(jin)(jin)行(xing)安(an)轉(zhuan)程(cheng)(cheng)序站(zhan)(zhan)(zhan) CPU224 14路(lu)(lu)號(hao)(hao)(hao)碼(ma)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)輸(shu)入(ru)/10路(lu)(lu)繼(ji)物(wu)(wu)(wu)品(pin)(pin)(pin)(pin)效(xiao)(xiao)果(guo) 進(jin)(jin)行(xing)安(an)轉(zhuan)程(cheng)(cheng)序運(yun)(yun)輸(shu)站(zhan)(zhan)(zhan) CPU224 14路(lu)(lu)號(hao)(hao)(hao)碼(ma)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)輸(shu)入(ru)/10路(lu)(lu)繼(ji)物(wu)(wu)(wu)品(pin)(pin)(pin)(pin)效(xiao)(xiao)果(guo) 總(zong)類站(zhan)(zhan)(zhan) CPU224 14路(lu)(lu)號(hao)(hao)(hao)碼(ma)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)輸(shu)入(ru)/10路(lu)(lu)晶(jing)狀(zhuang)(zhuang)體(ti)(ti)(ti)管(guan)(guan)(guan)效(xiao)(xiao)果(guo) 晶(jing)狀(zhuang)(zhuang)體(ti)(ti)(ti)管(guan)(guan)(guan)型(xing) 統(tong)(tong)計(ji)資(zi)料顯(xian)(xian)示(shi)串口(kou)流量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)形式的(de)(de)(de)(de)(de)利(li)用(yong)RS485網(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)流量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)網(wang),使(shi)(shi)各站(zhan)(zhan)(zhan)兩(liang)(liang)者的(de)(de)(de)(de)(de)把控(kong)(kong)產品(pin)(pin)(pin)(pin)新信息(xi)和(he)的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)(kuang)統(tong)(tong)計(ji)資(zi)料顯(xian)(xian)示(shi)可能(neng)時(shi)時(shi)兩(liang)(liang)者互換。每站(zhan)(zhan)(zhan)均(jun)配PC/PPIc語言(yan)編程(cheng)(cheng)序低(di)壓電(dian)纜電(dian)線(xian)四(si)(si)根。 三(san)(san)凌(ling)數控(kong)(kong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong): 序列號(hao)(hao)(hao) 站(zhan)(zhan)(zhan)名(ming)(ming) 監(jian)控(kong)(kong)主(zhu)機設(she)備(bei)箱(xiang) 型(xing)號(hao)(hao)(hao) 自己的(de)(de)(de)(de)(de)名(ming)(ming)字(zi) 放(fang)(fang)料檢(jian)查(cha)站(zhan)(zhan)(zhan) FX2N-48MR 24路(lu)(lu)號(hao)(hao)(hao)碼(ma)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)輸(shu)入(ru)/24路(lu)(lu)繼(ji)物(wu)(wu)(wu)品(pin)(pin)(pin)(pin)效(xiao)(xiao)果(guo) 運(yun)(yun)輸(shu)站(zhan)(zhan)(zhan) FX2N-48MR 24路(lu)(lu)號(hao)(hao)(hao)碼(ma)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)輸(shu)入(ru)/24路(lu)(lu)繼(ji)物(wu)(wu)(wu)品(pin)(pin)(pin)(pin)效(xiao)(xiao)果(guo) 工作(zuo)站(zhan)(zhan)(zhan) FX2N-48MT 24路(lu)(lu)號(hao)(hao)(hao)碼(ma)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)輸(shu)入(ru)/24路(lu)(lu)晶(jing)狀(zhuang)(zhuang)體(ti)(ti)(ti)管(guan)(guan)(guan)效(xiao)(xiao)果(guo) 晶(jing)狀(zhuang)(zhuang)體(ti)(ti)(ti)管(guan)(guan)(guan)型(xing) 進(jin)(jin)行(xing)安(an)轉(zhuan)程(cheng)(cheng)序站(zhan)(zhan)(zhan) FX2N-48MR 24路(lu)(lu)號(hao)(hao)(hao)碼(ma)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)輸(shu)入(ru)/24路(lu)(lu)繼(ji)物(wu)(wu)(wu)品(pin)(pin)(pin)(pin)效(xiao)(xiao)果(guo) 進(jin)(jin)行(xing)安(an)轉(zhuan)程(cheng)(cheng)序運(yun)(yun)輸(shu)站(zhan)(zhan)(zhan) FX2N-48MR 24路(lu)(lu)號(hao)(hao)(hao)碼(ma)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)輸(shu)入(ru)/24路(lu)(lu)繼(ji)物(wu)(wu)(wu)品(pin)(pin)(pin)(pin)效(xiao)(xiao)果(guo) 總(zong)類站(zhan)(zhan)(zhan) FX2N-48MT 24路(lu)(lu)號(hao)(hao)(hao)碼(ma)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)輸(shu)入(ru)/24路(lu)(lu)晶(jing)狀(zhuang)(zhuang)體(ti)(ti)(ti)管(guan)(guan)(guan)效(xiao)(xiao)果(guo) 晶(jing)狀(zhuang)(zhuang)體(ti)(ti)(ti)管(guan)(guan)(guan)型(xing) 統(tong)(tong)計(ji)資(zi)料顯(xian)(xian)示(shi)串口(kou)流量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)形式的(de)(de)(de)(de)(de)利(li)用(yong)三(san)(san)凌(ling)數控(kong)(kong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)RS485網(wang)站(zhan)(zhan)(zhan)流量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)網(wang),使(shi)(shi)各站(zhan)(zhan)(zhan)兩(liang)(liang)者的(de)(de)(de)(de)(de)把控(kong)(kong)產品(pin)(pin)(pin)(pin)新信息(xi)和(he)的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)(kuang)統(tong)(tong)計(ji)資(zi)料顯(xian)(xian)示(shi)可能(neng)時(shi)時(shi)兩(liang)(liang)者互換。每站(zhan)(zhan)(zhan)均(jun)配SC-09c語言(yan)編程(cheng)(cheng)序低(di)壓電(dian)纜電(dian)線(xian)四(si)(si)根。

五、實踐教學項目(mu)流(liu)程

1. 詢問(wen)感(gan)知器的技術應用

2. 了解(jie)液(ye)壓電(dian)子器件的適用

3. 學好(hao)PLC操作(zuo)技術性(xing) 包塊式(shi)柔性(xing)板電腦自動產(chan)生線實踐(jian)(jian)教學體系八(ba)個(ge)本(ben)職(zhi)工作(zuo)上站不同都一(yi)(yi)斜套PLC主機(ji)設備,可(ke)分給八(ba)個(ge)壓根獨自的本(ben)職(zhi)工作(zuo)上站確定實踐(jian)(jian)教學,在(zai)對(dui)各(ge)第一(yi)(yi)單元產(chan)生制作(zuo)工藝和(he)電器操作(zuo)體系的包含(han)熟練后,利用PLC程序(xu)設計可(ke)成功:

PLC總體(ti)控制指令自學和具體(ti)情況應運

(1) 設備故(gu)章檢(jian)查測(ce)量(liang) (2) 鑄件(jian)(jian)(jian)送(song)料系(xi)(xi)統(tong)軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)把(ba)(ba)握(wo) (3) 鑄件(jian)(jian)(jian)搬貨(huo)系(xi)(xi)統(tong)軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)把(ba)(ba)握(wo) (4) 鑄件(jian)(jian)(jian)檢(jian)查測(ce)量(liang)系(xi)(xi)統(tong)軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)把(ba)(ba)握(wo) (5) 鑄件(jian)(jian)(jian)搬貨(huo)裝(zhuang)有(you)系(xi)(xi)統(tong)軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)把(ba)(ba)握(wo) (6) 鑄件(jian)(jian)(jian)裝(zhuang)有(you)系(xi)(xi)統(tong)軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)把(ba)(ba)握(wo) (7) 鑄件(jian)(jian)(jian)幾大類系(xi)(xi)統(tong)軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)把(ba)(ba)握(wo) (8) 多運轉工位器(qi)具系(xi)(xi)統(tong)軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)把(ba)(ba)握(wo) (9) 運轉單元測(ce)試下載客戶端(duan)系(xi)(xi)統(tong)軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)把(ba)(ba)握(wo) (10) 伺服伺服電機(ji)伺服電機(ji)管控軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)把(ba)(ba)握(wo)

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