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一、基本上安裝
內容 | 產品參數 |
發電機加速運動比 | 1：18 |
最多運行速度 | 2.33m/s |
電機額定功率負(fu)載電阻意識 | 22kg |
荷載 | 35.16kg |
盡寸 | 766x671x319mm |
超小跳轉回轉半徑 | 1.29m |
充(chong)電(dian)電(dian)池電(dian)池容量(liang)效率 | 約4小時內 |
供電 | 22.2V 5000mah+2A快(kuai)速電源適配(pei)器元件 |
舵機 | DS5160 60kg扭力字(zi)母(mu)舵機 |
車轱轆 | 254mm空氣、橡(xiang)膠材料輪(lun) |
交流接觸器 | MD 100W 直流(liu)電壓有刷同步電機 |
商品編碼器原理 | 500線 AB相光(guang)電子標(biao)識號器(qi) |
主要 | 英偉達顯卡 Jatson Nano |
皮秒激光汽車雷達 | 思嵐A2 |
寬度書籍 | Astra Pro |
運行軟件系統 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、最主要技能
1、阿克(ke)曼線控地(di)盤，必(bi)備(bei)有CAN及串口通信技術端(duan)口，可做汽車教(jiao)育培(pei)訓 。運輸(shu)車輛必(bi)備(bei)操控技能(neng)(neng)(neng)，利于(yu)調校。單線智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)機械行(xing)業(ye)(ye)統計可達(da)(da)成智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)機械行(xing)業(ye)(ye)SLAM，采取(qu)建圖(tu)與導(dao)航(hang)(hang)一體機教(jiao)育培(pei)訓 。一同深(shen)(shen)層(ceng)手機拍照可達(da)(da)成深(shen)(shen)層(ceng)資料所(suo)在，做觸覺SLAM教(jiao)育培(pei)訓 。設備(bei)達(da)(da)成多些巡航(hang)(hang)、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)機械行(xing)業(ye)(ye)統計跟(gen)著、深(shen)(shen)層(ceng)觸覺跟(gen)著、觸覺巡線、APP圖(tu)傳等技能(neng)(neng)(neng)。
2、車子源(yuan)碼包開(kai)源(yuan)軟件，配備(bei)有多(duo)樣化的監督實用手冊(ce)，不便學生(sheng)和老(lao)師(shi)科(ke)學有效深入分析(xi)。
3、服務設(she)施智(zhi)慧網(wang)二手(shou)車(che)授(shou)課軟文：可(ke)(ke)公(gong)交24小時評估機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)量角(jiao)度(du)(du)上(shang)(shang)(shang)及開(kai)車(che)個人信息(xi)，并(bing)防盜器機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)量開(kai)車(che)，做授(shou)課運作(zuo)。在高(gao)清(qing)電視(shi)上(shang)(shang)(shang)展示機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)量角(jiao)度(du)(du)上(shang)(shang)(shang)、機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)量公(gong)交24小時狀況，可(ke)(ke)快速設(she)置自動(dong)(dong)(dong)式(shi)(shi)司(si)機(ji)(ji)(ji)形(xing)式(shi)(shi) 和掌(zhang)控(kong)(kong)形(xing)式(shi)(shi) ，掌(zhang)控(kong)(kong)形(xing)式(shi)(shi) 可(ke)(ke)通(tong)掌(zhang)控(kong)(kong)臺掌(zhang)控(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)量開(kai)車(che)，自動(dong)(dong)(dong)式(shi)(shi)司(si)機(ji)(ji)(ji)形(xing)式(shi)(shi) 可(ke)(ke)做自動(dong)(dong)(dong)式(shi)(shi)開(kai)車(che)、尋路、循跡等功能(neng)表。軟文可(ke)(ke)做第二次聯合開(kai)發。
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