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智能網聯汽車控制系統實訓臺

2022-02-22 02:10:02

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安徽培訓裝置廠家

一、關鍵運行環境

產品	性能指標
低速機低速比	1：18
極大速率	2.33m/s
固定裝載的能力	22kg
車重	35.16kg
厚度	766x671x319mm
不大跳轉球半徑	1.29m
電(dian)池充電(dian)筆記本續航意識(shi)	約4H
主機電源	22.2V 5000mah+2A充(chong)能器
舵機	DS5160 60kg最(zui)大扭矩大數字舵機(ji)
汽車輪胎	254mm充氣(qi)墊硅橡膠(jiao)輪
調速電機	MD 100W 交(jiao)流電有刷高壓電機
識別碼器	500線 AB相光學商品代(dai)碼器(qi)
主控芯片	NVIDIA Jatson Nano
激光手術雷達探測	思嵐A2
強度單反相機	Astra Pro
作業平臺	Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

二、通常的功能

1、阿克曼(man)線(xian)控低盤，有著CAN及串口(kou)通訊網絡數據接口(kou)，可(ke)做汽車行業(ye)課(ke)堂課(ke)。來往車輛應具遠程(cheng)遙控使用的(de)(de)效(xiao)果，不便測試。單線(xian)離子束(shu)(shu)(shu)束(shu)(shu)(shu)預(yu)(yu)警統(tong)計可(ke)確(que)(que)保(bao)離子束(shu)(shu)(shu)束(shu)(shu)(shu)SLAM，展(zhan)開建圖(tu)(tu)與導航體(ti)統(tong)課(ke)堂課(ke)。還的(de)(de)的(de)(de)深(shen)淺照像(xiang)機可(ke)確(que)(que)保(bao)的(de)(de)的(de)(de)深(shen)淺信息內容(rong)輸(shu)出(chu)，做設計效(xiao)果SLAM課(ke)堂課(ke)。體(ti)統(tong)確(que)(que)保(bao)多方巡航、離子束(shu)(shu)(shu)束(shu)(shu)(shu)預(yu)(yu)警統(tong)計跟風(feng)、的(de)(de)的(de)(de)深(shen)淺設計效(xiao)果跟風(feng)、設計效(xiao)果巡線(xian)、APP圖(tu)(tu)傳(chuan)等的(de)(de)效(xiao)果。

2、小轎車源(yuan)(yuan)碼(ma)包開放源(yuan)(yuan)碼(ma)，要配很多的考核評價指南，以便于老師和學生的科學技(ji)術(shu)實驗(yan)。

3、智(zhi)能(neng)化(hua)化(hua)智(zhi)能(neng)化(hua)網小汽車培訓(xun)研(yan)(yan)究圖(tu)片系(xi)(xi)統軟(ruan)件(jian)(jian)：可即時污染(ran)監測機動(dong)避(bi)免地(di)(di)理地(di)(di)點及(ji)運行(xing)問題，并智(zhi)能(neng)遙控機動(dong)避(bi)免運行(xing)，使(shi)用(yong)培訓(xun)研(yan)(yan)究工作。在智(zhi)能(neng)電(dian)視上呈現(xian)機動(dong)避(bi)免地(di)(di)理地(di)(di)點、機動(dong)避(bi)免即時睡眠狀態，可裝置(zhi)半(ban)重(zhong)(zhong)新駕(jia)使(shi)傳(chuan)統機制(zhi)和抑(yi)(yi)制(zhi)傳(chuan)統機制(zhi)，抑(yi)(yi)制(zhi)傳(chuan)統機制(zhi)可通抑(yi)(yi)制(zhi)臺(tai)抑(yi)(yi)制(zhi)機動(dong)避(bi)免運行(xing)，半(ban)重(zhong)(zhong)新駕(jia)使(shi)傳(chuan)統機制(zhi)可使(shi)用(yong)半(ban)重(zhong)(zhong)新運行(xing)、尋(xun)路(lu)、躲避(bi)障礙物等系(xi)(xi)統。圖(tu)片系(xi)(xi)統軟(ruan)件(jian)(jian)需要(yao)使(shi)用(yong)重(zhong)(zhong)新發展。

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