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智能網聯汽車控制系統實訓臺

2022-02-22 02:10:02

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一、基礎標準配置

工程項目	性能指標
交流接觸器加速比	1：18
極限高速度	2.33m/s
功率電流水平	22kg
重量	35.16kg
盡寸	766x671x319mm
最低轉變球半徑	1.29m
容(rong)量電(dian)池(chi)電(dian)池(chi)容(rong)量能(neng)力素質	約4幾小時
供電	22.2V 5000mah+2A快速充電氣
舵機	DS5160 60kg轉(zhuan)矩(ju)數子舵機
輪胎	254mm充汽聚氨(an)酯輪
發電機	MD 100W 直流電(dian)源有刷(shua)電(dian)機馬達
編寫代碼器	500線(xian) AB相光電(dian)產品編寫(xie)代碼器
主要	英特爾顯卡(ka) Jatson Nano
激光束汽車雷達	思嵐A2
深層次照相機	Astra Pro
作業系統化	Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

二、主要能力

1、阿克曼(man)線控(kong)減震，有著CAN及(ji)串口通信網接頭(tou)，可(ke)做(zuo)汽車(che)授(shou)課。機(ji)動車(che)輛(liang)必(bi)備條件(jian)(jian)操控(kong)功用，簡單方(fang)(fang)便調校。單線皮(pi)秒(miao)(miao)激光(guang)機(ji)器束聲(sheng)納可(ke)完成(cheng)目標皮(pi)秒(miao)(miao)激光(guang)機(ji)器束SLAM，實施建(jian)圖(tu)與導航系(xi)(xi)統軟(ruan)件(jian)(jian)授(shou)課。一同的(de)縱(zong)(zong)(zong)深攝(she)像機(ji)可(ke)完成(cheng)目標的(de)縱(zong)(zong)(zong)深問題(ti)的(de)輸出，做(zuo)視野(ye)SLAM授(shou)課。系(xi)(xi)統軟(ruan)件(jian)(jian)完成(cheng)目標多方(fang)(fang)向巡航、皮(pi)秒(miao)(miao)激光(guang)機(ji)器束聲(sheng)納鎖定、的(de)縱(zong)(zong)(zong)深視野(ye)鎖定、視野(ye)巡線、APP圖(tu)傳等功用。

2、該(gai)車輛(liang)源(yuan)碼(ma)包開源(yuan)網(wang)站(zhan)，要(yao)裝充(chong)沛的指導意見手(shou)則，簡便老師和學生(sheng)有效(xiao)分析(xi)。

3、生活設(she)施(shi)半(ban)(ban)(ban)(ban)半(ban)(ban)(ban)(ban)自(zi)動(dong)(dong)(dong)式化網(wang)汽車(che)教育課堂手機(ji)系統(tong)軟件：可(ke)城市(shi)熱力(li)圖數據監測貨(huo)車(che)所在位(wei)址及運行企(qi)業信(xin)息，并防盜(dao)器貨(huo)車(che)運行，確(que)(que)定教育課堂實(shi)操。在電視(shi)機(ji)上(shang)顯(xian)現貨(huo)車(che)所在位(wei)址、貨(huo)車(che)城市(shi)熱力(li)圖的情況，可(ke)設(she)施(shi)半(ban)(ban)(ban)(ban)半(ban)(ban)(ban)(ban)自(zi)動(dong)(dong)(dong)式驅動(dong)(dong)(dong)策(ce)略(lve)和掌握策(ce)略(lve)，掌握策(ce)略(lve)可(ke)通掌握臺掌握貨(huo)車(che)運行，半(ban)(ban)(ban)(ban)半(ban)(ban)(ban)(ban)自(zi)動(dong)(dong)(dong)式驅動(dong)(dong)(dong)策(ce)略(lve)可(ke)確(que)(que)定半(ban)(ban)(ban)(ban)半(ban)(ban)(ban)(ban)自(zi)動(dong)(dong)(dong)式運行、尋路、躲(duo)避障礙物等功能鍵。手機(ji)系統(tong)軟件應該確(que)(que)定再次定制開發。

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