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智能網聯汽車控制系統實訓臺

2022-02-22 02:10:02

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一、核心性能

大型項目	主要參數
高壓電機減速時比	1：18
最多高速度	2.33m/s
載(zai)荷系數負載(zai)電阻效率	22kg
載重量	35.16kg
尺寸大小	766x671x319mm
最短轉向器傾斜角	1.29m
鋰電筆記本續航力	約4分鐘
供電	22.2V 5000mah+2A續航器
舵機	DS5160 60kg功率數字5舵機
車輪子	254mm充(chong)汽生橡膠輪
電動機	MD 100W 交流電有刷馬達
編寫代碼器	500線(xian) AB相(xiang)光(guang)電(dian)產品識(shi)別碼(ma)器
控制器	NVIDIA Jatson Nano
激光器雷達探測	思嵐A2
廣度照機	Astra Pro
進行體統	Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

二、其主要功能鍵

1、阿克曼(man)線(xian)控(kong)減震，兼(jian)備CAN及串口網絡(luo)通訊接口標準，可(ke)做(zuo)小轎車(che)課(ke)堂(tang)教法(fa)。運輸(shu)車(che)輛滿(man)足可(ke)控(kong)作(zuo)用(yong)，便(bian)于(yu)測試運行(xing)(xing)。單線(xian)機光(guang)汽(qi)(qi)車(che)汽(qi)(qi)車(che)雷達(da)(da)可(ke)達(da)(da)成(cheng)機光(guang)SLAM，來(lai)進(jin)行(xing)(xing)建(jian)圖(tu)與凱(kai)立德導航(hang)課(ke)堂(tang)教法(fa)。也深入(ru)攝像機可(ke)達(da)(da)成(cheng)深入(ru)問題模擬輸(shu)出，做(zuo)視(shi)覺(jue)圖(tu)片(pian)(pian)圖(tu)片(pian)(pian)藝術SLAM課(ke)堂(tang)教法(fa)。機系(xi)統達(da)(da)成(cheng)多一點巡航(hang)、機光(guang)汽(qi)(qi)車(che)汽(qi)(qi)車(che)雷達(da)(da)拖動、深入(ru)視(shi)覺(jue)圖(tu)片(pian)(pian)圖(tu)片(pian)(pian)藝術拖動、視(shi)覺(jue)圖(tu)片(pian)(pian)圖(tu)片(pian)(pian)藝術巡線(xian)、APP圖(tu)傳等(deng)作(zuo)用(yong)。

2、機動車源(yuan)碼包慧強，擁有豐富多樣的輔(fu)導工作手冊，方(fang)面老(lao)師和學生的學科探究。

3、配套方案智力(li)網汽車(che)行(xing)業培(pei)訓(xun) app：可(ke)(ke)城市熱(re)力(li)圖(tu)探(tan)測機(ji)(ji)動(dong)車(che)地段(duan)及行(xing)車(che)內容，并(bing)搖控器機(ji)(ji)動(dong)車(che)行(xing)車(che)，去培(pei)訓(xun) 實操。在電(dian)視臺上出現機(ji)(ji)動(dong)車(che)地段(duan)、機(ji)(ji)動(dong)車(che)城市熱(re)力(li)圖(tu)的(de)狀態，可(ke)(ke)使用智能司機(ji)(ji)形式和管控形式，管控形式可(ke)(ke)通管控臺管控機(ji)(ji)動(dong)車(che)行(xing)車(che)，智能司機(ji)(ji)形式可(ke)(ke)去智能行(xing)車(che)、尋路、循跡等(deng)功用。app還(huan)可(ke)(ke)以去首次開發管理。

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