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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

首要(yao)組成部分:產品概述(shu)

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

最后部位(wei):主要(yao)技術參(can)數

n 辦(ban)公交流電源：三相變頻器二線220V±5%，50Hz；

n 機器(qi)額定功(gong)率：≤2Kw；

n 周圍環境室溫：0℃-45℃；

n 環保水分子含量：95%（無結露）；

n 形壯(zhuang)厚度：1520*820*780（L*W*H）；

n 穩(wen)定保護(hu)性(xing)的(de)區性(xing)：漏電(dian)保護(hu)性(xing)的(de)區性(xing)，過電(dian)壓保護(hu)性(xing)的(de)區性(xing)，擊(ji)穿(chuan)保護(hu)性(xing)的(de)區性(xing)

然后方面(mian):實訓內容

n 級任務一:工業機器人(ren)的基本認識(shi)。

n 責任二(er):工(gong)業機器人示教器運動操(cao)作。

n 釣魚任務三:工業機器人的點位示教。

n 人(ren)物(wu)四:工業機器人(ren)基本參數設置(zhi)。

n 每日(ri)任(ren)務五:工業機器(qi)人基本(ben)運動(dong)指(zhi)令學習。

n 任務六(liu):工(gong)業機器人基于示教器的(de)程序編輯。

n 釣魚任務七:工(gong)業機器人IO控制應用。

n 人(ren)物(wu)八(ba):工業(ye)機器人(ren)基本接線方法。

n 神(shen)器(qi)任務九:工業(ye)機器(qi)人零件裝配任務編程與(yu)示教。

n 工作十:工業機(ji)器(qi)人模擬(ni)激光雕刻(ke)任務編程(cheng)與(yu)示(shi)教(jiao)。

n 主線任務(wu)十一月(yue):工業機器人傳送碼垛任務(wu)編程與示(shi)教。

n 人物12:工業(ye)機器人零件排(pai)列任務編程與(yu)示教。

n 目標任務第十五(wu):工業機器(qi)人與視覺系統連接任務實訓。

n 工作十(shi)四:工業機器人與(yu)PLC數據交(jiao)互通訊(xun)實訓。

n 作(zuo)業15場(chang):人機界面組(zu)態編輯與(yu)實(shi)訓(xun)。

n 責任第十五(wu):工業視覺(jue)系統參數設置(zhi)實訓。

n 成(cheng)就(jiu)二(er)十七:工業機(ji)器人斜面位(wei)置搬運裝配編程與示教。

n 任何 18:工業(ye)機器(qi)人平面矩陣立體碼(ma)垛(duo)編程與示(shi)教。

n 神器(qi)任務第十九:工業機器(qi)人搬(ban)運入庫任務編程與(yu)實訓(xun)。

n 工(gong)作任(ren)務第二十:工(gong)業機器人(ren)與外圍設備聯調(diao)實(shi)訓。

第4組成部分:主要配置及詳細(xi)技術參數

4.1 產業機器設備人經典應用實(shi)踐教學裝置

n 能(neng)力的特點

1.尺碼(ma)：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主(zhu)要(yao)(yao)鋼機構(gou)，區別流程(cheng)，要(yao)(yao)設物品收納空間柜；

2.立體圖像(xiang)料斗，倉庫空間兩(liang)大類的不同樣式(shi)形態(tai)工件(jian)，改變分(fen)時上料功能；

3.機設(she)(she)備人鍛煉基本知識模組還(huan)有(you)一(yi)鍵輸送(song)標(biao)段(duan)(duan)測(ce)試(shi)卷尺(chi)寸(cun)(cun)、貨品碼(ma)垛標(biao)段(duan)(duan)測(ce)試(shi)卷尺(chi)寸(cun)(cun)、運動軌跡規化(hua)標(biao)段(duan)(duan)測(ce)試(shi)卷尺(chi)寸(cun)(cun)、配件排(pai)順標(biao)段(duan)(duan)測(ce)試(shi)卷尺(chi)寸(cun)(cun)、一(yi)鍵裝(zhuang)配工標(biao)段(duan)(duan)測(ce)試(shi)卷尺(chi)寸(cun)(cun)、立體式(shi)倉儲配送(song)標(biao)段(duan)(duan)測(ce)試(shi)卷尺(chi)寸(cun)(cun)、機設(she)(she)備人未(wei)端治(zhi)具、電氣成套設(she)(she)定模式(shi)、組排(pai)交互式(shi)電子設(she)(she)備、筆(bi)記本桌等；

4.由PLC有(you)效(xiao)管(guan)理直流變壓器電(dian)機馬達驅動安裝氣(qi)流傳送帶，可(ke)代(dai)碼編(bian)程校正有(you)效(xiao)管(guan)理；

5.培訓臺智能(neng)家居控制有需要的半智能(neng)工業元(yuan)電子元(yuan)器(qi)件封裝，格局科學合理，穿(chuan)線不清；

6.電氣成套元器件如空開、汽(qi)車繼電器元件等均為著名店(dian)牌(pai)。

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