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1、小車車體：涵蓋(gai)輪轂、驅動程序發(fa)電機(ji)、數(shu)字器、塑料汽(qi)車輪胎(tai)、磷酸鐵(tie)鋰電池板幾組(zu)成部分；
2、ARM開放板：目標(biao)板采(cai)取ARM9 S3C2440微補救器(qi)，控制系統主頻400MHz，保存器(qi)有2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底板供給USB、以(yi)太網、聲頻、UART、LCD、觸模屏、wifi手(shou)機控制器(qi)等多樣映射接頭(tou)；
3、有(you)氧運動掌握(wo)板：運行Atmega128除理器做完傳紅外(wai)感應器器探(tan)測作用，留出規范的IO端口(kou)(kou)(kou)、AD端口(kou)(kou)(kou)、PWM端口(kou)(kou)(kou)，鼓勵PLC圖文化程序(xu)編寫系(xi)統軟(ruan)件(jian)；
4、感應器器版塊(kuai)：涉及(ji)到巡跡版塊(kuai)、紅外光電材料感應器器、彩(cai)超(chao)波測距(ju)感應器器等；
5、RFID讀卡設(she)備：RFID讀卡設(she)備為分(fen)次的(de)(de)設(she)備，當機(ji)動車(che)過RFID讀卡區時，可不(bu)也可以(yi)載入按(an)裝在(zai)車(che)子上(shang)的(de)(de)RFID標簽貼，整(zheng)合數(shu)(shu)據報告庫和網上(shang)服(fu)務保(bao)障(zhang)器，數(shu)(shu)據信息顯示(shi)當前(qian)狀況機(ji)動車(che)編碼查詢，機(ji)動車(che)的(de)(de)某些數(shu)(shu)據信息，機(ji)動車(che)在(zai)繳費，以(yi)此可不(bu)也可以(yi)進行ETC收費標準設(she)備演示(shi)講解系(xi)統；
6、框架設備(bei)：配備(bei)霧燈信(xin)息(xi)調(diao)節器、限速(su)告(gao)誡牌、路側(ce)讀寫信(xin)息(xi)調(diao)節器、費額(e)信(xin)息(xi)顯示牌、自主(zhu)扶(fu)手機(ji)、天棚警示燈以其小車(che)檢(jian)查(cha)器等(deng)信(xin)息(xi)調(diao)節器；各類子信(xin)息(xi)調(diao)節器附帶加(jia)工Cpu（Atmeag16單支(zhi)機(ji)），進行CAN串口通訊技(ji)術(shu)與車(che)行道(dao)調(diao)節器(ARM9)通訊技(ji)術(shu)；
7、PLC系(xi)統(tong)(tong)：儀(yi)器人手機手機遠程控制系(xi)統(tong)(tong)，RFIDapp測試(shi)系(xi)統(tong)(tong)，PLC設(she)計化編程序系(xi)統(tong)(tong)。
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