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一、常見選配
好項目 | 指標 |
交流接(jie)觸器減慢速度比(bi) | 1：18 |
很大車速 | 2.33m/s |
額定短路電流實力 | 22kg |
本身重量 | 35.16kg |
大小 | 766x671x319mm |
是(shi)較(jiao)為小的(de)轉向器(qi)圓的(de)直徑 | 1.29m |
電池筆記本續航力量 | 約4鐘頭 |
電源線 | 22.2V 5000mah+2A快速充電(dian)氣產品(pin) |
舵機 | DS5160 60kg扭距(ju)阿拉伯(bo)數字舵機 |
輪子 | 254mm充氣式硫化橡膠輪 |
減速機 | MD 100W 直流變壓器有(you)刷電(dian)機(ji)馬達(da) |
簡碼器 | 500線 AB相光(guang)電數字器 |
主控芯片 | 英特爾顯(xian)卡(ka) Jatson Nano |
脈沖激光雷達天線 | 思嵐A2 |
深度的像機 | Astra Pro |
工作體統 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、最主要特點
1、阿克曼線控地盤(pan)，兼具CAN及(ji)串口微波通信接(jie)頭，可做客車課(ke)堂(tang)(tang)。機動車應(ying)有遙控操作實用功能性，快捷調節(jie)。單線繳光(guang)雷達(da)探(tan)(tan)測探(tan)(tan)測可保證繳光(guang)SLAM，做出(chu)(chu)建圖與導航模塊課(ke)堂(tang)(tang)。并且廣(guang)度的(de)手機可保證廣(guang)度的(de)信心輸出(chu)(chu)，做視覺圖片(pian)藝術設計SLAM課(ke)堂(tang)(tang)。軟件保證精確巡航、繳光(guang)雷達(da)探(tan)(tan)測探(tan)(tan)測緊跟、廣(guang)度的(de)視覺圖片(pian)藝術設計緊跟、視覺圖片(pian)藝術設計巡線、APP圖傳等實用功能性。
2、配(pei)送(song)車輛源碼包開源網站，配(pei)用多(duo)的指點工作手冊，不方(fang)便學生(sheng)和老(lao)師地理學實驗。
3、服務設施智能化網新(xin)汽(qi)車(che)(che)(che)(che)教(jiao)(jiao)法(fa)平臺：可(ke)(ke)(ke)做好監測數據(ju)該(gai)車(che)(che)(che)(che)區域及機(ji)動車(che)(che)(che)(che)運(yun)(yun)輸圖片(pian)信息，并可(ke)(ke)(ke)控(kong)該(gai)車(che)(che)(che)(che)機(ji)動車(che)(che)(che)(che)運(yun)(yun)輸，做好教(jiao)(jiao)法(fa)保持(chi)。在視頻上顯現該(gai)車(che)(che)(che)(che)區域、該(gai)車(che)(che)(che)(che)做好狀況，可(ke)(ke)(ke)設立半自動的(de)式(shi)開(kai)(kai)車(che)(che)(che)(che)方法(fa)和保持(chi)方法(fa)，保持(chi)方法(fa)可(ke)(ke)(ke)通保持(chi)臺保持(chi)該(gai)車(che)(che)(che)(che)機(ji)動車(che)(che)(che)(che)運(yun)(yun)輸，半自動的(de)式(shi)開(kai)(kai)車(che)(che)(che)(che)方法(fa)可(ke)(ke)(ke)做好半自動的(de)式(shi)機(ji)動車(che)(che)(che)(che)運(yun)(yun)輸、尋路(lu)、循跡小車(che)(che)(che)(che)等功效。平臺都可(ke)(ke)(ke)以做好分批開(kai)(kai)發。
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