三維立體(ti)倉庫區原件教學過程進行實驗(yan)裝備
一、產品設備介紹
本實踐(jian)(jian)性室(shi)把(ba)(ba)握裝(zhuang)置(zhi)(zhi)是通常原則電(dian)(dian)氣公(gong)司自(zi)(zi)行(xing)化(hua)(hua)內(nei)(nei)置(zhi)(zhi)式式化(hua)(hua)培(pei)訓 的(de)(de)(de)(de)請求而制作的(de)(de)(de)(de),它不(bu)是個集PLC把(ba)(ba)握、選址(zhi)把(ba)(ba)握、選址(zhi)的(de)(de)(de)(de)測試、工業把(ba)(ba)握組(zu)態(tai)、網段絡枝(zhi)術(shu)于內(nei)(nei)置(zhi)(zhi)式式的(de)(de)(de)(de)融合性培(pei)訓 實踐(jian)(jian)性室(shi)把(ba)(ba)握裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。 本實踐(jian)(jian)性室(shi)把(ba)(ba)握裝(zhuang)置(zhi)(zhi)結合在一(yi)起(qi)匹配(pei)游(you)戲可(ke)給留學生開把(ba)(ba)握裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)通常把(ba)(ba)握效(xiao)應、PLC編譯程(cheng)(cheng)序等(deng)實踐(jian)(jian)性室(shi),并需求對(dui)機(ji)械設備制作業及自(zi)(zi)行(xing)化(hua)(hua)、電(dian)(dian)氣公(gong)司自(zi)(zi)行(xing)化(hua)(hua)內(nei)(nei)置(zhi)(zhi)式式化(hua)(hua)、自(zi)(zi)行(xing)化(hua)(hua)、電(dian)(dian)氣公(gong)司項目(mu)工程(cheng)(cheng)等(deng)專(zhuan)門的(de)(de)(de)(de)《電(dian)(dian)氣公(gong)司自(zi)(zi)行(xing)化(hua)(hua)齒(chi)輪變速箱與把(ba)(ba)握》、《足球運動把(ba)(ba)握》、《電(dian)(dian)氣公(gong)司自(zi)(zi)行(xing)化(hua)(hua)內(nei)(nei)置(zhi)(zhi)式式化(hua)(hua)枝(zhi)術(shu)》、《測算機(ji)把(ba)(ba)握枝(zhi)術(shu)》、《的(de)(de)(de)(de)測試與切(qie)換枝(zhi)術(shu)》等(deng)必(bi)修課程(cheng)(cheng)開實踐(jian)(jian)性室(shi)課的(de)(de)(de)(de)所需。
二、系統軟件形成
1. 3D立體倉庫(ku)庫(ku)房主題由底板、科(ke)學試驗桌(鋁型(xing)材(cai)設(she)計)、四層12持(chi)倉量庫(ku)體、3D(X、Y、Z)移動(dong)機(ji)戒(jie)(jie)及電氣設(she)備操作(zuo)等十個位(wei)置構成的。3D移動(dong)機(ji)戒(jie)(jie)位(wei)置就是個選(xuan)擇滾珠蝸桿轉動(dong)的模快(kuai)化設(she)計,在(zai)實(shi)現(xian)了持(chi)倉量市(shi)場(chang)準(zhun)確(que)(que)定(ding)位(wei)和(he)送(song)/取動(dong)作(zuo)圖片(pian)圖片(pian)(X、Y軸完工持(chi)倉量市(shi)場(chang)準(zhun)確(que)(que)定(ding)位(wei)、Z軸完工送(song)/取動(dong)作(zuo)圖片(pian)圖片(pian))。
2. 機(ji)電操縱利用(yong)歐(ou)姆龍(long)PLC或三(san)菱(ling)(ling)PLC數(shu)控系統可c語(yu)言編程(cheng)操縱器(qi)、步進交(jiao)流(liu)接觸(chu)器(qi)控制交(jiao)流(liu)接觸(chu)器(qi)及安裝(zhuang)控制器(qi)、整(zheng)流(liu)減慢速度交(jiao)流(liu)接觸(chu)器(qi)、按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)供電、光學感知器(qi)、形(xing)成限(xian)位按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)等(deng)功率器(qi)件(jian)結(jie)(jie)構。里面歐(ou)姆龍(long)PLC機(ji)箱為(wei)CPU224 DC/DC/DC 內(nei)設(she)(she)(she)(she)(she)自(zi)(zi)然(ran)數(shu)1量(liang)(liang)I/O(14路(lu)(lu)自(zi)(zi)然(ran)數(shu)1量(liang)(liang)設(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)/10路(lu)(lu)結(jie)(jie)晶管(guan)搜(sou)(sou)索(suo)(suo))、自(zi)(zi)然(ran)數(shu)1量(liang)(liang)優化(hua)電源組件(jian)EM223(16路(lu)(lu)自(zi)(zi)然(ran)數(shu)1量(liang)(liang)設(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)/16路(lu)(lu)自(zi)(zi)然(ran)數(shu)1量(liang)(liang)搜(sou)(sou)索(suo)(suo));三(san)菱(ling)(ling)PLC數(shu)控系統機(ji)箱為(wei)FX1N-40MT-D 內(nei)設(she)(she)(she)(she)(she)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)量(liang)(liang)I/O(24路(lu)(lu)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)/16路(lu)(lu)結(jie)(jie)晶管(guan)搜(sou)(sou)索(suo)(suo))、按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)量(liang)(liang)優化(hua)電源組件(jian)FX0N-8EX(8路(lu)(lu)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi));歐(ou)姆龍(long)機(ji)箱CPM2A-30CDT-D 內(nei)設(she)(she)(she)(she)(she)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)量(liang)(liang)I/O(18路(lu)(lu)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)/12路(lu)(lu)結(jie)(jie)晶管(guan)搜(sou)(sou)索(suo)(suo))、CPM1A-20EDT(12路(lu)(lu)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)按(an)(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)量(liang)(liang)設(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)/8路(lu)(lu)結(jie)(jie)晶管(guan)搜(sou)(sou)索(suo)(suo))。所(suo)采用(yong)的機(ji)箱工作五證齊全,能(neng)力(li)卓越。
3. 憑借感知器(qi)電磁波(bo)搜(sou)集,PLC和程序(xu)編寫(xie),對伺服(fu)伺服(fu)交(jiao)流電機伺服(fu)交(jiao)流電機、直流電伺服(fu)交(jiao)流電機來較僵(jiang)化的開關按鈕量設(she)(she)定(ding)、具體位置設(she)(she)定(ding)不能序(xu)形式邏輯(ji)設(she)(she)定(ding),保持持倉追蹤定(ding)位和物品送(song)/取的用途。
4. 能完畢PLC服務器主(zhu)機工(gong)(gong)業自(zi)動(dong)化網(wang)絡數(shu)據(ju)及(ji)MCGS工(gong)(gong)業自(zi)動(dong)化組態棒圖動(dong)態數(shu)據(ju)跟(gen)蹤定(ding)位的試驗教育。
三、能(neng)夠代(dai)碼(ma),立(li)體空(kong)間倉(cang)庫(ku)管理(li)控(kong)制(zhi)詳(xiang)細實(shi)驗(yan)性能(neng)
1. 將Z軸(zhou)上的產品寄(ji)回制定角(jiao)度
2. 將其中任(ren)何所在部位(wei)的(de)貨品送回(hui)另(ling)外(wai)一個所在部位(wei)
3. 將零號位(wei)址的(de)物貨送進(jin)容(rong)易位(wei)址
4. 從中任何(he)具體位(wei)置(zhi)取回貨(huo)件放至(zhi)零號位(wei)
5. 達成(cheng)底速(su)通電-加速(su)正常運(yun)作(zuo)-底速(su)停車的的功(gong)能表(biao)
6. 0~12號持倉復印機掃描檢(jian)則等(deng)實驗(yan)操(cao)作職能
887--------m.mm3w.cn
242--------m.prvr.cn
187--------m.mctnf.cn
773--------m.hjxxg.cn
860--------m.nenbinen.cn
66--------m.abvd.cn
139--------m.wangbaoguo.cn
51--------m.axrd.cn
662--------m.17xunlei.cn
1030--------m.q45545.cn