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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 工作上電原：三相變頻器(qi)二(er)線220V±5%，50Hz；
n 整(zheng)個機器顯卡功耗：≤2Kw；
n 情況室溫：0℃-45℃；
n 區(qu)域溫度(du)：95%（無結露）；
n 看(kan)上(shang)去長寬：1520*820*780（L*W*H）；
n 安(an)全保障愛護：漏電愛護，過流愛護，斷路愛護
n 任務一(yi):工業機器人的基(ji)本認識。
n 工作二:工業機器人(ren)示教器運動操作。
n 釣(diao)魚任(ren)務三:工業機(ji)器人的點位示(shi)教。
n 每日(ri)任(ren)務四:工(gong)業(ye)機器人基本參數設置。
n 主線任(ren)務五:工(gong)業機器人(ren)基(ji)本運(yun)動指令學習。
n 任務卡六:工業機器人(ren)基于示教器的程(cheng)序編輯。
n 主線任務七(qi):工(gong)業機器(qi)人IO控(kong)制應用(yong)。
n 世界任(ren)務八:工(gong)業機器人基本(ben)接線方法。
n 世界(jie)任務九(jiu):工業(ye)機(ji)器人零件(jian)裝配任務編程與示教。
n 主線任(ren)務(wu)十:工業機器(qi)人模擬激光(guang)雕刻(ke)任(ren)務(wu)編程與(yu)示教。
n 成就五一:工業機器人傳送(song)碼垛任務(wu)編程與示教。
n 工(gong)作任務12:工(gong)業機器(qi)人(ren)零件排列任務編程與示教(jiao)。
n 人(ren)物十(shi)五:工業機器人(ren)與(yu)視覺系(xi)統(tong)連(lian)接(jie)任務實訓(xun)。
n 任務十四:工業(ye)機(ji)器人與PLC數據交互(hu)通(tong)訊實(shi)訓。
n 成就(jiu)二(er)十:人機界面(mian)組態(tai)編輯與(yu)實訓。
n 任務卡16:工業視覺(jue)系(xi)統參數設置實訓(xun) 。
n 任務十六:工業機器(qi)人(ren)斜面(mian)位置搬運裝配編程與示教 。
n 工作18:工業機器人平面矩(ju)陣立體碼垛編程與示教。
n 目標任務(wu)黨的十九:工業機(ji)器人搬運入庫任務(wu)編程與實訓。
n 目標任務20:工業(ye)機器(qi)人與外圍設備聯(lian)調實(shi)訓。
4.1 工農業儀器人常見運用培(pei)訓裝置(zhi)
n 模塊因素
1.長度(du)：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體(ti)性鋼成分，區分布置設計(ji)，配有貨(huo)物歸(gui)置柜；
2.制做(zuo)料斗(dou)，物流配送中(zhong)心(xin)兩種類型各(ge)不相同樣子(zi)物塊，做(zuo)到分時(shi)上料功能；
3.機械人培訓(xun)基本條(tiao)件(jian)保持模塊(kuai)包涵自然式發送模塊(kuai)、原材料碼垛(duo)模塊(kuai)、規跡方(fang)案模塊(kuai)、元器(qi)件(jian)陳(chen)列模塊(kuai)、自然式組(zu)裝模塊(kuai)、3d立(li)體倉儲(chu)物流(liu)模塊(kuai)、機械人末(mo)段車床夾具、電器(qi)保持體系、人機對(dui)戰交互設計設備(bei)、臺式機桌等；
4.由(you)PLC把控(kong)(kong)好交流電直流無刷步(bu)進電機控(kong)(kong)住程(cheng)序輸送管帶，程(cheng)序控(kong)(kong)住器(qi)學習測試(shi)運行把控(kong)(kong)好；
5.實踐臺ibms必要的的自動化元電(dian)子元件，空間空間布局合理可(ke)行(xing)，接(jie)線明了；
6.高壓電氣(qi)元器件如空(kong)開、繼電氣(qi)等均為有名的(de)加盟品牌。
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