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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

一、環(huan)節:產品概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

其次有(you)些(xie):主要技術參(can)數

n 運(yun)轉開關電源：三相變頻(pin)器3線(xian)220V±5%，50Hz；

n 整套(tao)裝置工(gong)作頻率(lv)：≤2Kw；

n 情況平均溫度：0℃-45℃；

n 區域溫度：95%（無結露）；

n 外(wai)貌的(de)尺(chi)寸(cun)：1520*820*780（L*W*H）；

n 衛(wei)生愛護：漏電愛護，過流愛護，短路等問題愛護

其次要素:實訓內(nei)容

n 成(cheng)就一:工業機器人的基(ji)本認識。

n 作業二:工業機(ji)器人示教(jiao)器運動(dong)操作。

n 釣魚任務三(san):工業機(ji)器(qi)人的點位示教。

n 作業四(si):工業機(ji)器人(ren)基本(ben)參數設置。

n 釣魚任務五(wu):工業機(ji)器人(ren)基(ji)本運動指令學(xue)習。

n 每日任務六(liu):工業機(ji)器(qi)(qi)人基于示教(jiao)器(qi)(qi)的(de)程序(xu)編輯。

n 主線任(ren)務(wu)七:工(gong)業機器人IO控制應用。

n 工作任務八(ba):工業機器(qi)人基本接線(xian)方法。

n 世界任務九:工業機器人零件(jian)裝配任務編程(cheng)與示教。

n 的任務(wu)十(shi):工業機(ji)器人模擬(ni)激光雕(diao)刻任務(wu)編程(cheng)與示(shi)教。

n 每日(ri)任務(wu)11:工業機器人傳送碼垛(duo)任務(wu)編(bian)程與示教。

n 重任十三(san):工業機器人零件排列任務(wu)編(bian)程與示教。

n 級任務(wu)13:工業(ye)機器(qi)人與視覺系統(tong)連接任務(wu)實訓(xun)。

n 工(gong)作任務十(shi)四:工(gong)業(ye)機(ji)器人與(yu)PLC數據交互通(tong)訊(xun)實訓。

n 責任二十:人機界(jie)面(mian)組態(tai)編輯與(yu)實(shi)訓。

n 責任16:工業視(shi)覺系統(tong)參數設置實訓。

n 任何十六(liu):工(gong)業機器(qi)人斜(xie)面(mian)位置搬運裝配編程與(yu)示教。

n 主線任(ren)務十九:工業(ye)機器人平面矩陣立體(ti)碼垛編程與示(shi)教。

n 人(ren)物19:工業機器人(ren)搬運(yun)入庫任務(wu)編程與實訓。

n 釣(diao)魚任務(wu)2:工業(ye)機器(qi)人與外圍設備聯調實訓。

第二局(ju)部:主要配置及詳細技術參數

4.1 實(shi)業機人(ren)一(yi)般(ban)軟件實(shi)踐(jian)教學(xue)系統設計

n 技能特(te)征參數

1.長寬(kuan)比：（長*寬(kuan)*高(gao):mm）：1520*820*780，核心鋼(gang)架(jia)構，設計布局(ju)擺置，下(xia)設部件之一收(shou)納整理(li)柜(ju)；

2.制(zhi)做(zuo)料罐，倉促哪幾(ji)種各個形態木塊，滿(man)足(zu)分(fen)時上料；

3.設(she)(she)備人的訓練依據引擎包(bao)含(han)一(yi)鍵(jian)無線(xian)傳(chuan)輸第(di)(di)(di)(di)一(yi)第(di)(di)(di)(di)一(yi)摸(mo)塊(kuai)、原輔料碼垛第(di)(di)(di)(di)一(yi)第(di)(di)(di)(di)一(yi)摸(mo)塊(kuai)、旅途籌劃第(di)(di)(di)(di)一(yi)第(di)(di)(di)(di)一(yi)摸(mo)塊(kuai)、元件排列方式第(di)(di)(di)(di)一(yi)第(di)(di)(di)(di)一(yi)摸(mo)塊(kuai)、一(yi)鍵(jian)配置第(di)(di)(di)(di)一(yi)第(di)(di)(di)(di)一(yi)摸(mo)塊(kuai)、有立體感物流配送中心第(di)(di)(di)(di)一(yi)第(di)(di)(di)(di)一(yi)摸(mo)塊(kuai)、設(she)(she)備人端部組合夾具、電氣成套掌控設(she)(she)計、筆記(ji)本交互設(she)(she)計華為設(she)(she)備、筆記(ji)本桌等(deng)；

4.由PLC的的控(kong)制交流電(dian)直流電(dian)機的控(kong)制器包傳(chuan)輸帶(dai)，可(ke)編(bian)譯程序調(diao)校(xiao)的的控(kong)制；

5.培(pei)訓臺智能(neng)家居(ju)控制(zhi)必需(xu)的一鍵化元元器，平面布置(zhi)適當合理，鋪線模糊；

6.電(dian)氣開關元器件如空開、繼電(dian)子產品(pin)等(deng)均為聞時尚加盟品(pin)牌牌。

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