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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

一(yi)是(shi)要(yao)素:產品概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

然后大部分:主(zhu)要技(ji)術參數

n 工作(zuo)中電(dian)原：三(san)相變頻器(qi)3線220V±5%，50Hz；

n 整(zheng)體能耗：≤2Kw；

n 環(huan)境(jing)平均(jun)溫(wen)度：0℃-45℃；

n 的(de)環境干(gan)濕(shi)度：95%（無結露）；

n 形狀長寬比：1520*820*780（L*W*H）；

n 安(an)全管理保(bao)障(zhang)：漏(lou)電(dian)保(bao)障(zhang)，過流保(bao)障(zhang)，過壓保(bao)障(zhang)

然(ran)后大部分(fen):實訓(xun)內容

n 任務一:工業機(ji)器人的基本認識。

n 任何(he)二:工業機器(qi)人(ren)示教器(qi)運動操作。

n 責任三(san):工業機(ji)器人的(de)點位示(shi)教(jiao)。

n 日常任務(wu)四:工業(ye)機(ji)器人基本(ben)參(can)數設置。

n 的任務五:工業機器(qi)人基本運動指(zhi)令學習。

n 重任六(liu):工業機器人基于示教器的程(cheng)序編(bian)輯。

n 工(gong)作任務七(qi):工(gong)業(ye)機(ji)器人IO控制(zhi)應(ying)用。

n 的任務(wu)八:工業(ye)機(ji)器人(ren)基本接線方法。

n 任務卡九(jiu):工業機器人零件裝配任務編程與示(shi)教。

n 的(de)任(ren)務十:工業機(ji)器人模(mo)擬激光(guang)雕刻任(ren)務編程與示教。

n 成(cheng)就五一:工業機(ji)器(qi)人傳(chuan)送碼垛任務編程與示(shi)教(jiao)。

n 目標(biao)任務12:工業(ye)機器人零件排列(lie)任務編程與(yu)示教。

n 成就第(di)十三(san):工業機器人與(yu)視覺系統連(lian)接任(ren)務實訓。

n 的任務(wu)十四:工業機器人(ren)與PLC數據交互通訊(xun)實訓。

n 重任十八:人(ren)機界面組態編輯與實訓。

n 日(ri)常任務第(di)十(shi)五:工業視覺系統參數設(she)置(zhi)實訓。

n 目標(biao)十二(er):工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)斜(xie)面位(wei)置搬(ban)運裝配編程與示教。

n 日常(chang)任(ren)務18:工(gong)業機器人平面矩陣立體碼垛編(bian)程與示教(jiao)。

n 目標(biao)第十(shi)九:工業機器(qi)人搬運入庫任務編程與實訓。

n 工(gong)作二(er)是:工(gong)業機(ji)器人(ren)與外圍設備聯調實訓。

4.位置:主(zhu)要配置及(ji)詳細技術參數

4.1 實業刷卡機人經(jing)典技術應用實踐(jian)系統

n 功能模塊特征

1.尺寸(cun)圖：（長(chang)*寬*高:mm）：1520*820*780，主體結構特(te)征(zheng)金(jin)屬結構特(te)征(zheng)，系統盤擺置，具有貨物(wu)收納空間柜；

2.制做礦(kuang)倉(cang)，電(dian)商倉(cang)儲2種差(cha)異樣(yang)式材料，確(que)保(bao)分時(shi)給料；

3.機械人(ren)培養依據接口是指自主接入機組(zu)(zu)(zu)、原輔材(cai)料碼垛(duo)機組(zu)(zu)(zu)、軌(gui)道策劃(hua)機組(zu)(zu)(zu)、零件及運轉情況排(pai)列方(fang)式(shi)機組(zu)(zu)(zu)、自主加裝機組(zu)(zu)(zu)、有立體感(gan)倉庫機組(zu)(zu)(zu)、機械人(ren)下端車床夾具、電器把握軟件、筆記本電腦通(tong)訊終端設備、筆記本書桌書柜(ju)等；

4.由PLC保(bao)持整流主(zhu)軸電機帶動尼龍輸送帶帶，可編寫(xie)程序接線保(bao)持；

5.實踐臺(tai)融合必要的的定時化元電(dian)子器件，正確(que)布局正確(que)，接線不清(qing)；

6.電力工程組(zu)件如空開、繼電囂等(deng)均為口碑好產品品牌(pai)。

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