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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 本職工作(zuo)電源適(shi)配(pei)器(qi)：220V二線220V±5%，50Hz；
n 主機輸(shu)出功率(lv)：≤2Kw；
n 工(gong)作外部(bu)溫(wen)度因素：0℃-45℃；
n 氛圍室內濕度：95%（無結(jie)露）；
n 性能圖(tu)片尺寸(cun)：1520*820*780（L*W*H）；
n 的(de)安(an)全呵(he)(he)護(hu)好(hao)：漏電呵(he)(he)護(hu)好(hao)，過(guo)流呵(he)(he)護(hu)好(hao)，漏電呵(he)(he)護(hu)好(hao)
n 目標一:工業(ye)機器人的基本(ben)認識(shi)。
n 工作二:工業機器人示(shi)教(jiao)器運(yun)動(dong)操作。
n 目標三(san):工業(ye)機器(qi)人的(de)點位示教。
n 世界任務四:工業機器人基本參(can)數設(she)置。
n 目(mu)標任務(wu)五:工(gong)業機器人基(ji)本(ben)運動指令學習。
n 主線任(ren)務六:工業機器人基于示教器的程(cheng)序(xu)編(bian)輯。
n 的(de)任務(wu)七:工業機(ji)器人IO控制應用。
n 作業八:工(gong)業機器人基本接線方法。
n 任何(he)九:工(gong)業(ye)機器人零件裝配任務編程(cheng)與示(shi)教。
n 任務十:工業機器人模擬(ni)激光雕刻任務編程與示(shi)教。
n 重(zhong)任十一(yi)月:工業機器人傳送碼垛任務(wu)編程與示教。
n 重(zhong)任十(shi)三:工業機器人零件(jian)排列(lie)任務編程與示教。
n 任何第十三:工業機器人與視覺系統(tong)連接(jie)任務實(shi)訓。
n 任務卡(ka)十四:工業機器人與(yu)PLC數據(ju)交互通訊實訓。
n 重(zhong)任十四(si):人(ren)機界(jie)面組(zu)態編輯與實訓(xun)。
n 責任第十五:工業視覺系統參數設置(zhi)實訓 。
n 釣魚任務十六(liu):工(gong)業機器人斜(xie)面位置搬運裝配編程與示(shi)教(jiao) 。
n 工(gong)作(zuo)二十:工(gong)業機器人(ren)平面矩陣立(li)體碼(ma)垛編(bian)程與示教。
n 工(gong)作19:工(gong)業機器(qi)人搬(ban)運入庫任務編程與實訓。
n 任務(wu)二十(shi)五:工業機器人與(yu)外圍設備聯調實訓。
4.1 企業系統人類(lei)型采(cai)用實踐教學裝制
n 的(de)功能(neng)性能(neng)
1.圖片尺(chi)寸：（長(chang)*寬*高:mm）：1520*820*780，主鋼(gang)組成部(bu)分，區分裝置，設在(zai)部(bu)件之一(yi)收納架柜；
2.有立體感料斗，存儲倆種不同于樣式(shi)形(xing)態物件，變現分時放(fang)卷；
3.機(ji)設備人訓(xun)煉條件(jian)方案具(ju)有(you)自(zi)動文(wen)件(jian)傳輸單(dan)無(wu)(wu)、貨位碼垛單(dan)無(wu)(wu)、路(lu)徑籌劃籌劃單(dan)無(wu)(wu)、零配件(jian)排列三單(dan)無(wu)(wu)、自(zi)動轉(zhuan)配單(dan)無(wu)(wu)、立(li)體化(hua)倉(cang)配單(dan)無(wu)(wu)、機(ji)設備人下端(duan)卡具(ju)、電(dian)調控系統(tong)、人與機(ji)器數(shu)據(ju)交互數(shu)據(ju)終(zhong)端(duan)、PC寫字桌等；
4.由PLC管控直(zhi)流電(dian)源(yuan)變(bian)頻電(dian)動機驅動軟件(jian)運輸帶，可程序設計按(an)裝管控；
5.培訓(xun)臺集成系統必備的主動化元(yuan)元(yuan)器，戰略合理布置安(an)排，布線明顯；
6.電(dian)氣(qi)開(kai)關開(kai)關元件如(ru)空開(kai)、接(jie)觸器(qi)電(dian)線電(dian)纜等均為頂級(ji)該品牌。
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