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一、關鍵標準配置
好項目 | 性能 |
電動機加速運動比 | 1：18 |
大速度慢 | 2.33m/s |
固定額定負載程度 | 22kg |
凈重 | 35.16kg |
的尺寸 | 766x671x319mm |
世界最大轉型球半徑 | 1.29m |
電池板繼航效果 | 約4小時候 |
電源開關 | 22.2V 5000mah+2A充電樁(zhuang)器 |
舵機 | DS5160 60kg功率數(shu)據舵機 |
車輪子 | 254mm空(kong)氣、硅(gui)膠輪 |
直流無刷電機 | MD 100W 直流電(dian)(dian)壓有刷(shua)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機 |
編號規則器 | 500線 AB相光電(dian)科(ke)技(ji)項(xiang)目絕對值編(bian)碼器(qi) |
控制器 | NVIDIA Jatson Nano |
皮秒激光預警雷達 | 思嵐A2 |
深層次攝像機 | Astra Pro |
操作使用整體 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、大部分職能
1、阿克曼線控低盤，還具(ju)有CAN及(ji)串口通(tong)迅接口協議，可做(zuo)(zuo)汽車(che)的(de)(de)(de)授(shou)課(ke)(ke)法。貨車(che)配備搖控器(qi)(qi)用途，不方便按裝。單線二(er)氧化碳(tan)激(ji)光(guang)束機(ji)(ji)器(qi)(qi)預警雷(lei)達(da)探測可做(zuo)(zuo)到二(er)氧化碳(tan)激(ji)光(guang)束機(ji)(ji)器(qi)(qi)SLAM，開展建圖(tu)與導航(hang)模塊(kuai)授(shou)課(ke)(ke)法。也的(de)(de)(de)淬硬(ying)層書籍可做(zuo)(zuo)到的(de)(de)(de)淬硬(ying)層產(chan)品信(xin)息打印輸出，做(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人聽覺SLAM授(shou)課(ke)(ke)法。裝置做(zuo)(zuo)到多點兒(er)巡(xun)航(hang)、二(er)氧化碳(tan)激(ji)光(guang)束機(ji)(ji)器(qi)(qi)預警雷(lei)達(da)探測不鎖(suo)定目(mu)標、的(de)(de)(de)淬硬(ying)層機(ji)(ji)器(qi)(qi)人聽覺不鎖(suo)定目(mu)標、機(ji)(ji)器(qi)(qi)人聽覺巡(xun)線、APP圖(tu)傳等(deng)用途。
2、來(lai)往車(che)輛源碼包開源系統，裝(zhuang)有非常豐富的考(kao)核(he)評價手(shou)則，快捷(jie)學(xue)生(sheng)小學(xue)科(ke)學(xue)的研究。
3、配備(bei)智慧網轎車(che)(che)培(pei)訓(xun) 電腦手(shou)機app：可(ke)立(li)即(ji)公(gong)交監測數據小(xiao)(xiao)轎車(che)(che)部位(wei)及行(xing)(xing)使(shi)資(zi)料，并掌(zhang)控(kong)小(xiao)(xiao)轎車(che)(che)行(xing)(xing)使(shi)，實(shi)(shi)施培(pei)訓(xun) 方法(fa)。在高清(qing)電視上(shang)顯現小(xiao)(xiao)轎車(che)(che)部位(wei)、小(xiao)(xiao)轎車(che)(che)立(li)即(ji)公(gong)交狀況，可(ke)設(she)有(you)會一鍵行(xing)(xing)車(che)(che)格局(ju)和掌(zhang)控(kong)格局(ju)，掌(zhang)控(kong)格局(ju)可(ke)通掌(zhang)控(kong)臺掌(zhang)控(kong)小(xiao)(xiao)轎車(che)(che)行(xing)(xing)使(shi)，會一鍵行(xing)(xing)車(che)(che)格局(ju)可(ke)實(shi)(shi)施會一鍵行(xing)(xing)使(shi)、尋(xun)路(lu)、循跡等功用(yong)。電腦手(shou)機app行(xing)(xing)實(shi)(shi)施重新開(kai)放。
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